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双轴肩搅拌摩擦焊机的研制任务书
一、背景
肩搅拌摩擦焊技术（FSW）可以实现金属板材、管子等连接方式，其具有高效、高强度、无污染和低损伤等优点，因此在航空航天、汽车、铁路、船舶等领域得到广泛应用。然而，当前的单轴肩搅拌摩擦焊机在焊接大件工件时存在一定的缺陷，如焊接速度慢、焊缝不平整。因此，需要研制一种双轴肩搅拌摩擦焊机来解决这些问题。
二、任务
研制一种双轴肩搅拌摩擦焊机，其任务如下：
1.设计双轴肩搅拌摩擦焊机的结构，包括焊接头、电机、控制器等部分，并进行性能分析。
2.根据焊接需要，设计双轴肩搅拌摩擦焊机的工作台面积、行程、焊接速度等参数。
3.开发适用于双轴肩搅拌摩擦焊机的控制器和自动化控制系统。
4.选取合适的焊接物料和参数，进行焊接试验，评估双轴肩搅拌摩擦焊机的焊接质量，包括焊接强度、焊缝表面平整度等。
5.通过改善设备的工艺、结构和控制系统等方面的参数，提高焊接机的性能指标。
三、时间安排
双轴肩搅拌摩擦焊机的研制需要经历以下几个阶段：
1.研究和分析阶段（1个月）：在此阶段，需掌握FSW焊接原理和肩搅拌摩擦焊机工作原理，并进行相关文献调研。
2.设计阶段（2个月）：在此阶段，需要完成双轴肩搅拌摩擦焊机的结构设计、控制器和自动化控制系统研发以及其他相关设计等工作。
3.制造阶段（3个月）：在此阶段，需要制造出双轴肩搅拌摩擦焊机的各个零部件，并进行组装、测试和调试等工作。
4.焊接试验阶段（2个月）：在此阶段，需要通过焊接试验来评估双轴肩搅拌摩擦焊机的焊接质量，并对设备进行调整和改进。
5.总结和报告阶段（1个月）：在此阶段，需要对整个研制过程进行总结和分析，并撰写报告。
四、人员安排
双轴肩搅拌摩擦焊机的研制工作需要具备以下人员：
1.项目经理：负责项目的整体规划、管理和协调工作。
2.设计工程师：负责双轴肩搅拌摩擦焊机的结构设计、参数设计等工作。
3.控制器工程师：负责研发双轴肩搅拌摩擦焊机的控制器和自动化控制系统。
4.焊接工程师：负责焊接试验，评估双轴肩搅拌摩擦焊机的焊接质量。
5.技术支持工程师：负责设备的安装、调试和维护等工作，为其他工程师提供技术支持。
五、预算估算
双轴肩搅拌摩擦焊机的研制需要的预算包括：
1.设计费用：30万元。
2.材料费用：60万元。
3.实验费用：20万元。
4.设备维护费用：10万元。
总计120万元。
六、结论
双轴肩搅拌摩擦焊机的研制是一个具有挑战性的工作，需要团队共同努力，技术过关。预算方面，需要通过改进设备性能，提高工作效率等方面的措施来控制成本，最终实现目标，为焊接行业的发展做出贡献。