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结构光3D视觉原理三维视觉技术分类 结构光三维视觉系统和原理 结构光模式 结构光三维视觉模型 三维视觉技术分类结构光三维视觉系统和原理结构光模式需要通过逐点扫描物体进行测量, 图像摄取和图像处理需要的时间 随着被测物体的增大而急剧增加2、线结构光模式3、多线结构光模式4、面结构光模式5、相位法结构光三维视觉模型2、透视投影模型摄像机坐标系与模块坐标系的空间位置关系可用下式表示: