绞车变频电控系统简单介绍PPT课件.ppt

矿用隔爆兼本质安全型绞车专用变频器斜井绞车变频传动及控制方案;
竖井绞车变频传动及控制方案;
带式运输机控制方案;
主通风机高低压变频改造节能方案；
局部通风机变频改造节能方案；
乳化液泵节能方案；
井下给排水、恒压供水解决方案；
瓦斯泵节能改造方案；
井下空压机节能方案；提升机是矿井的关键和重大安全设备之一，广泛用于煤炭、有色金属、黑色金属、非金属、化工等矿山的竖井、斜井的提升系统，用作提升矿物和物料、设备及运送人员等，是矿井系统的咽喉。在整个生产过程中，占有非常重要的地位，它不仅关系到矿井的正常安全生产和生产效率，而且直接影响上下井人员的生命财产安全，因此，它的电气传动及控制装置一直是各国传动界的一个重要研究领域。大多数传统的矿井提升机采用绕线转子异步电动机转子回路串电阻的交流调速系统，这种系统属于有级调速，低速转矩小，转差功率大，启动电流和换挡电流冲击大；中高速运行振动大，制动不安全、不可靠，对再生能量处理不力，调速时大量的电能消耗在电阻上，不但浪费严重，也造成工作环境的恶劣，空间噪声大；斜井提升机运行中调速不连续，容易掉道，故障率高。而且绕线电机及电阻属于非防爆设备，不符合安全生产的要求。
矿用提升机的技术更新改造要求迫在眉睫，采用DSP全数字变频调速技术的现代交流调速系统代表矿井提升机技术的先进水平。
控制精度高：变频器控制精度高，能使交流电动机的调速性能与直流电动机几乎相等，实现精确控制。
工作可靠性高：变频器采用的是电力电子器件，寿命长，具有完善的保护功能，用于提升机控制时，可靠性好。
维护工作量小，降低了维护人员的工作强度。
调速范围广，属于无级调速，低速时稳定性好。
启动转矩大，可达到2倍以上，低速时转矩给定稳定。
节能明显。当提升机处于提升状态时，电动机工作于电动状态。由于提升机属于恒转矩负载，转速降低多大比例节能就为多大比例。当提升机处于下放状态时，电动机工作于发电状态，将势能转化为电能。如果变频器采用的是能量回馈型变压器，变压器将会把这种电能回馈给电网。某集团一台无极绳绞车采用变频改造后，其节能效果达30%左右，此变频器为能耗制动型，如果采用能量回馈型，其节能效果将更好。
主要包含以下部分：1.隔爆兼本质安全型四象限变频器；2.TH1-24本质安全型多功能综合操作台（含显示屏）；3.KXJ1-127隔爆兼本质安全型可编程控制箱（双PLC冗余配置）；4.隔爆轴速度及位置传感器、限位开关等辅助器件。
《煤矿安全规则》；
《矿用电力设计规范》；
《煤矿提升绞车安全检验规范》；
GB3836.1~4-2000《爆炸性气体环境用电气设备标准》；
GB/T13926-92及IEC标准《工业工程测量和控制装置的电磁兼容性》；
JB4263《交流传动矿井提升机电控设备技术条件》
JB8516-1997《安全回路设计应为双线冗余制》；
闭环矢量控制技术将直流控制中的双闭环（速度环、电流环）调节控制通过一系列矢量变换后用于交流三相电机的控制，在零速度下获得强大的、精确的输出转矩，这种“零转速时的满转矩输出”的特性，应用在具有位能性负载的场合时非常适宜的。
四象限运行，当电动机减速制动时，从逆变器返回的再生功率使变频控制装置内直流母线电压升高，变频控制装置内控制芯片发生指令，将电动机再生能量通过制动单元实现电动机的能量再生制动。

矿用隔爆兼本质安全型三电平四象限变频器双线制:PLC控制系统主要由两套PLC系统组成。PLC1作为主控系统，PLC2作为监控系统。每套PLC系统都带有各自独立的位置检测元件（轴编码器）。正常工作时，两套PLC系统同时投入运行，实现了绞车的“双线制”控制与保护。为了确保两套PLC系统能同步工作,在PLC1内对两套PLC系统的位置信号和速度信号进行实时比较，一但偏差过大，就会立即报警。两套PLC系统主要是以通讯的方式进行数据交换。
应急方式:如果有一套PLC出现故障或其位置检测元件出现故障，则可在“应急1”或“应急2”方式下，由单套PLC继续工作。绞车在应急方式下工作时，应有的保护并没有缺少，只是没有了“双线制”。但为了保证绞车运行的安全可靠性，将运行速度降为半速。
结构简单：采用模块化设计，便于用户组态配置；DIN标准导轨安装；集成的背板总线技术；更换模块简单，扩展灵活方便主要元器件：制动手把、主令手把各一，在手动和检修开车方式时控制闸和主令给定；
自动、手动、检修方式转换选择开关；正反过卷旁路选择开关；调闸、调绳转换选择开关；制动泵起停及转换选择开关；润滑泵起停及转换选择开关；故障复位和电源控制按钮；自动开车确认按钮、10.4寸综合显示屏等；读取变频器参数，如：频率、速度、转矩、电流、电压、功率等、直流母线电压等；
运行时间显示、打点信号显示、本班提升钩数、总提升钩数显示；
电机各测点的温度显示；