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临近空间飞行器的INSGPS组合导航技术研究任务书 一、选题背景 随着航空航天事业的持续发展,空间飞行器在载人太空探索、地球观测、通信和技术试验等方面扮演着愈发重要的角色。但是,由于空间环境的特殊性,在空间飞行中精确定位是一项至关重要的技术。传统的GPS在空间应用中受到很大限制,因此组合导航技术成为空间飞行器精确定位的主要手段之一。 二、研究目的 本研究旨在探究基于组合导航技术的INSGPS组合导航技术在空间飞行器中的应用,并提出相应的技术方案。 三、研究内容 1.INSGPS组合导航技术的原理及特点进行阐述。 2.分析空间环境对INSGPS组合导航技术的影响。 3.探究INSGPS组合导航技术在空间飞行器中的应用,包括机载设备选型、数据处理、精度控制等方面。 4.设计仿真实验,验证应用方案的可行性和精度。 四、研究意义 本研究探究基于组合导航技术的INSGPS组合导航技术在空间飞行器中的应用,有以下几个重要意义: 1.提高空间飞行器的精确定位能力,促进空间探索和技术试验的进展。 2.拓展组合导航技术的应用范围,增强其在航空航天领域的综合应用。 3.推动信息技术和高精度测量技术的发展,促进传感器制造业等相关领域的发展。 五、预期成果 1.INSGPS组合导航技术的适用性分析和应用方案提出。 2.组合导航技术在空间环境下的适应性研究及解决方案。 3.设计仿真实验方案,验证应用方案的可行性和精度。 4.完成一篇高水平的学术论文,为空间飞行器定位技术的发展做出贡献。 六、研究方法 本研究将采用文献综述、仿真实验和统计分析等多种方法,从基础研究到应用研究进行全面探究。 七、预期进度 1.前期调研期限:2周。 2.文献综述期限:4周。 3.研究方案设计期限:4周。 4.仿真实验设计及数据分析期限:10周。 5.论文撰写及修改期限:16周。 八、参考文献 [1]郑铜强,等.高可用性GPS/INS组合导航系统中位置、姿态解算的新方法.南京大学学报:自然科学版,2009,45(1):118-125. [2]Kawamoto,S.,&Takemori,O.(1992).TheGPS/INSonboardsystemforH-IITransferVehicle.TheJournaloftheAstronauticalSciences,40(3),341-350. [3]Liu,Q.,Gao,H.,Li,X.,&Li,X.(2014).TheresearchonnavigationperformanceofGPS/INSintegratednavigationsystem.ProcediaEngineering,80,207-214. [4]Nikoo,M.,&Hejazi,M.S.(2014).EvaluationofINS/GPSintegratednavigationsystemperformanceaugmentedbyimageprocessing.Measurement,47,944-953. [5]Li,M.,&Liu,J.(2014).ThedesignandsimulationoftheGPS/INSintegratednavigationsystemforsatellite.JournalofPhysics:ConferenceSeries,490(1),012131.