人机相容型肩关节康复外骨骼机构的分析与设计的任务书.docx

人机相容型肩关节康复外骨骼机构的分析与设计的任务书
1.任务背景
随着科技的不断发展，外骨骼机构在医疗康复、工业生产等领域中逐渐得到了广泛应用。其中，肩关节康复外骨骼机构是一种新型的治疗工具，能够有效地帮助患者进行肩关节疾病的康复训练，促进肌肉力量的恢复。然而，现有的肩关节康复外骨骼机构与人体结构不匹配，使用起来难度大，效果不尽如人意。因此，本项目旨在设计开发一种人机相容型肩关节康复外骨骼机构，以提高治疗效果和患者的舒适度。
2.任务目标
本项目旨在实现以下目标：
(1)分析现有肩关节康复外骨骼机构的优缺点，找出设计改进空间。
(2)对肩关节生理结构和康复训练的要求进行研究，确定设计参数。
(3)设计人机相容型肩关节康复外骨骼机构的结构、控制系统和传动系统。
(4)制作样机，并进行康复训练效果测试和改进。
3.任务内容
(1)研究现有肩关节康复外骨骼机构的结构、技术和特点，分析其优缺点，找出改进空间。
(2)分析肩关节生理结构和康复训练的要求，确定设计参数，包括：机构的灵活性、载荷能力、运动范围、机械的轻便性和易使用性。
(3)设计人机相容型肩关节康复外骨骼机构的结构、控制系统和传动系统，确保其匹配人体结构，方便操作。
(4)选择合适的材料、制造工艺和装配方式，制作出样机，并对其性能进行测试，包括负载能力、运动范围、控制系统稳定性等。
(5)对样机进行改进，提高其性能和康复训练的效果。
4.技术路线
(1)研究肩关节生理结构和康复训练的要求，确定机构的基本结构和技术参数；
(2)设计人机相容型肩关节康复外骨骼机构的结构、传动系统和控制系统；
(3)选择合适的材料、制造工艺和装配方式，制作出样机，并进行性能测试；
(4)对样机进行改进，提高其性能和康复训练的效果。
5.进度安排
本项目计划为期9个月，任务进度安排如下：
第1-2个月：开展调研和分析，确定肩关节康复外骨骼机构设计需求。
第3-4个月：设计人机相容型肩关节康复外骨骼机构的结构、控制系统和传动系统。
第5-6个月：制作并测试样机，并对其进行性能测试。
第7-8个月：根据测试结果，对样机进行改进，提高其性能和康复训练效果。
第9个月：撰写项目报告和论文。
6.预算
本项目的预算主要涵盖以下方面：
(1)设计和制作费用：15万人民币。
(2)材料和设备费用：10万人民币。
(3)实验测试和数据分析费用：5万人民币。
(4)其他不可预见费用：2万人民币。
总预算为：32万人民币。
7.团队构成
本项目团队由以下成员组成：
(1)项目负责人：负责项目的整体规划和协调，拥有相关领域的专业背景。
(2)设计师：负责人机相容型肩关节康复外骨骼机构的结构设计和技术调整。
(3)工程师：负责机械传动系统和控制系统的设计和调试。
(4)实验员：负责样机制作和进行性能测试。
8.预期成果
本项目预期实现以下成果：
(1)分析现有肩关节康复外骨骼机构的优缺点。
(2)设计人机相容型肩关节康复外骨骼机构的结构、控制系统和传动系统。
(3)制作样机，并进行康复训练效果测试和改进。
(4)撰写项目报告和论文，向相关学术期刊发表论文。
(5)为肩关节康复领域提供一种新的治疗工具，提升康复训练效果。