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一类非线性网络控制系统的镇定及跟踪控制的任务书
任务书
一类非线性网络控制系统的镇定及跟踪控制
一、研究背景
非线性系统是指其模型方程中包含非线性函数的动态系统，自从上个世纪60年代以来，随着计算机的发展和控制理论的不断发展，非线性控制理论研究得到了迅猛发展，非线性系统也成为控制领域研究的热点。尤其是在网络控制领域，非线性网络系统的研究显得尤为重要。非线性网络系统不仅能广泛应用于各种实际系统中，而且具有良好的鲁棒性和适应性，因此得到了广泛的关注和研究。
二、研究目的
本文旨在研究一类非线性网络控制系统的镇定及跟踪控制问题。具体包括以下方面：
1.掌握非线性网络控制系统的基本概念和常用的控制方法，掌握网络系统的基本控制策略；
2.阐述非线性网络控制系统的镇定问题，分析镇定的原因和条件；
3.研究非线性网络控制系统的跟踪控制问题，设计相应的控制方法；
4.利用仿真实验对所提出的控制方法进行验证和分析。
三、研究内容和步骤
1.非线性系统的基础知识：非线性系统的定义、特征和分类等，差分方程的一般形式和数值解法等；
2.网络控制系统的基本概念和常用方法：标准反馈控制、前馈控制、自适应控制等，网络控制系统建模和仿真；
3.非线性网络控制系统的镇定问题：研究非线性网络系统的镇定问题，分析镇定的原因和条件、设计稳定控制器；
4.非线性网络控制系统的跟踪控制问题：研究非线性网络控制系统的跟踪控制问题，分析跟踪的原因和条件、设计优化控制器；
5.仿真实验：利用仿真软件对所提出的控制方法进行仿真和分析，验证方法的有效性和鲁棒性。
四、预期成果
1.对非线性网络控制系统的基本概念和常用方法有深入的理解和掌握；
2.探究非线性网络控制系统的镇定问题和跟踪问题，设计了一定的控制方法；
3.仿真实验验证了所提出的控制方法，并分析了其有效性和鲁棒性。
五、研究时间及进度安排
本研究计划用时6周，进度安排如下：
第一周：查阅文献，整理基础知识；
第二-三周：研究网络控制系统基本概念和常用方法；
第四-五周：研究非线性网络控制系统的镇定问题和跟踪问题，提出控制方法；
第六周：开展仿真实验，分析结果。
六、参考文献
[1]周凯,严文.MATLAB神经网络23个案例分析[M].科学出版社,2015.
[2]李谦.科学计算：matlab+构建的21个模型[M].高等教育出版社,2017.
[3]杨学伟.MATLAB图像处理22个案例分析[M].科学出版社,2014.
[4]许志刚.MATLAB数学建模25个案例分析[M].科学出版社,2015。