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一种基于FPGA的语音小车控制系统的设计与实现的任务书
任务书
一种基于FPGA的语音小车控制系统的设计与实现
背景：
现今，智能控制系统越来越流行，语音控制技术也被广泛应用。我们打算研发一款基于FPGA的语音小车控制系统。该系统将具有语音识别功能，并可控制车辆的行动。
任务：
本任务的目的：设计和实现一种基于FPGA的语音小车控制系统，使其具备语音识别、行动控制和传感器数据采集等功能。
任务细节：
1.需要设计并实现一款汽车小型模型，该模型必须包含马达、电池、传感器等构件，可实现运动。
2.需要开发语音识别模块，以使系统能够识别用户指令并将其转化为行动命令。语音识别模块应包括声音信号采样，数字信号处理（FFT等），识别算法等。
3.将语音识别模块集成在FPGA上。将FPGA作为中央处理器，控制语言模块、传感器以及其他马达、电机等设备。
4.需要编写运动控制代码实现车辆的行动控制。该代码必须能够控制车辆在出现不同的情况下做出正确的反应。例如，当车辆遇到障碍物时，应该能够正确地避开障碍物。
5.将传感器采集的数据显示在车辆的显示器上。例如，当车辆行驶时，可以显示车辆的速度、温度和方向等指标。
6.需要对系统进行测试和优化。
任务成果：
完成该任务将提供一款基于FPGA的语音小车控制系统模型，其功能包括语音识别、行动控制和传感器数据采集等。这样的系统将具有诸多应用，如：在仓库中自动运送货物，环境监测和仓库管理等。
参考建议：
该任务需要团队合作，成员的分配应基于不同的技能、能力和经验。
可以利用仿真软件对系统进行模拟设计，实验验证后再实际制造。
运动控制代码的编写需要仔细考虑车辆运动的各种情况，以确保车辆在不同情况下都能够正确地运行。
在测试和调试阶段，团队应该不断地改进和完善系统，以避免出现错误和缺陷。
时间安排：
本任务的时间安排为4个月。具体时间安排如下：
第一阶段（一个月）：完成系统的规划和模拟设计，包括模型设计、语音识别算法研究、运动控制代码设计等。
第二阶段（两个月）：实际制造模型，并添加语音识别模块、传感器等。编写运动控制代码，并对其进行测试和优化。
第三阶段（一个月）：完善系统，优化运动控制和语音识别等方面的代码。
该任务需要高度的关注和努力，希望团队能够充分利用技术和经验，创造出具有市场竞争力的产品。
签字：
任务委派人：XXX
接受任务人：XXX（团队组长）