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三自由度坐立转换辅具设计研究的任务书
任务书
一、任务背景
随着社会经济的发展，人们的生活水平也不断提高，对于残障人士的关注度也在不断提升。在现实生活中，由于身体的残障或者缺陷，使得许多人基本无法自理生活，特别是对于那些完全或者部分瘫痪的人们有着更为严重的困扰。因此，研究和开发出坐立转换辅具，对于适应残障人士的日常生活需求，提高生活质量，具有非常重要的意义。
二、任务目标
本次研究的主要目标是设计一种三自由度坐立转换辅具，能够适应不同程度的残障人士使用，实现用户的坐立、卧起、坐起、转身等基本动作，提高残障人士自理和生活能力，促进他们的社交活动，增加社会参与感和健康指数。
三、任务内容
1.研究国内外现有坐立转换辅具的设计和技术，分析其优缺点，寻找改进空间。
2.根据任务目标，确定新型三自由度坐立转换辅具的具体设计方案，并进行系统性的优化，包括机构设计、控制策略、剪力电机设计等方面的优化。
3.实现设计方案，制造出原型机，并进行测试，检验其在寻常情况下的安全性、舒适性、稳定性与机能可靠性。
4.针对测试结果，根据用户反馈信息，持续完善和调整设计方案，最终使其产品具有市场竞争力。
四、任务要求
1.成果报告应说明设计方案的技术原理、工作过程、测试结果以及市场应用等相关信息。
2.原型机的制造需要考虑产品质量、可行性和可扩展性等因素，成果应有明确、详细并且可操作的制造流程和制造标准。
3.需要进行结构力学分析、控制策略模拟等技术验证，确保产品设计合理、可靠；并且进行市场调研等前期需求分析，确保设计方案符合市场需求。
4.活动需注重实用性与创新性，使得产品具有良好的用户体验和市场竞争力。
五、任务计划
1.第一阶段（1-2月）
研究相关技术，分析现有市场产品，编写文献综述。
2.第二阶段（3-5月）
确定设计方案，进行模型设计、结构力学分析、控制策略模拟等，完成设计图纸。
3.第三阶段（6-8月）
制造出原型机，并进行测试，对方案进行优化和调整。
4.第四阶段（9-10月）
完善设计方案，提交最终报告。
六、团队组成
1.主研人员：8人
其中，机械领域5人，电控领域2人，生产制造领域1人。
2.研究经费：50万元
其中，设备购置费30万元，材料和人力成本20万元。
七、成果要求
1.完成一份高质量、系统性的报告，包括设计方案、技术分析、测试结果、市场应用、发展方向等方面，并进行学术交流。
2.根据设计图纸制作出原型机，并对其进行有效测试，确保其符合任务目标。
3.满足实际使用需求，使得该产品具有明显的市场应用性和商业可行性。
4.可对未来的产品改进提供基础。
以上便是三自由度坐立转换辅具设计研究项目的任务书，希望对您有所帮助。