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不确定线性系统的事件触发控制研究的任务书
任务书
一、背景和研究意义
事件触发控制技术是近年来控制领域的研究热点之一，它具有实现系统高性能、低成本、简单易实现等优点，在诸如机械装置、无人机、车辆控制等领域得到广泛应用。而在众多的控制系统中，线性系统是一类应用最广泛的系统之一。因此，研究线性系统下的事件触发控制技术具有重要意义。
线性系统的事件触发控制研究可以有效解决一些传统思想下的难点问题。在传统的控制律设计中，一般采用周期性采样方法，将采样时间固定在一个恒定值上。但是，随着控制系统的复杂化，周期性采样方法所面临的问题也愈加明显，包括：控制器输出带宽的浪费、采样间隔不够精确等。因此，事件触发技术应运而生。
事件触发控制技术不同于传统的周期性采样控制，它是基于实时和状态量的误差等指标，利用最优控制策略来决定下一次执行控制操作的时间点，从而实现智能化的控制。这种方法具有灵活性强、易于实现和节省能源等优点。
因此，本研究旨在研究线性系统下的事件触发控制技术，探索其理论基础和工程应用，为控制领域的研究和实际应用提供一定的理论支持和实践指导。
二、研究目标和内容
本研究的目标是基于线性系统，研究事件触发控制技术在控制中的应用，探索其优化控制策略和实现方法。主要研究内容包括以下方面：
1、线性系统的事件触发控制理论研究。
2、线性系统下事件触发控制策略的优化方法和研究。
3、设计一个基于嵌入式系统的事件触发控制实验平台，进行控制实验，并验证研究的有效性。
三、研究方法和实验计划
1、理论研究
本研究的理论研究主要包括以下两个方面：
（1）线性系统下事件触发控制的基本理论：包括事件触发控制的定义、关键参数、控制策略等，研究控制器生成的事件触发规律和周期等。
（2）基于线性系统的事件触发控制策略优化：研究事件触发控制策略的优化方法和判断事件触发时机的指标，比如考虑到误差范围等因素，选择最优控制策略。
2、实验研究
本研究的实验研究主要包括以下两个方面：
（1）基于嵌入式系统的事件触发控制实验平台的设计与研究：本研究将设计控制实验平台，开发适合于线性系统事件触发控制的算法，并利用算法设计控制器，以验证理论是否有效。
（2）事件触发控制实验的设计和验证：本研究将设计一系列对比实验，研究事件触发控制策略与其他控制方式（例如周期性采样）的能效比较，最终验证该控制策略在控制中的优势和差别。
四、研究预期成果
综合以上研究内容，本研究的预期成果主要包括以下方面：
1、事件触发控制技术在线性系统上的应用方法和模型；
2、基于状态观测器和反馈技术的控制器设计方法和算法；
3、基于嵌入式系统的事件触发控制实验平台与软件系统；
4、事件触发控制的实验验证结果及分析总结；
5、一系列论文或文章，对研究方法、实验结论等进行深入解析和说明，并在相关领域会议、刊物上发表。
五、参考文献
[1]韩玉昆,赵占平.事件触发控制的研究现状与发展趋势[J].自动化学报,2019,45(3):377-390.
[2]郭勇,邓威,梁艳.事件触发控制策略对控制性能分析[J].控制与决策,2020.
[3]MeiY,ZhaoX,WuZ,etal.Event-triggeredcontrolforlineardiscrete-timesystems:Asurvey[J].ISAtransactions,2019,90:335-352.
[4]段红芳,张春霞.一类分数阶系统的事件触发控制[J].计算机与应用,2020(S1):78-81+85.