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SINSDVL组合导航系统智能滤波技术研究任务书
任务书
一、任务背景
随着科技的不断发展，导航系统的功能不断得到完善和提升，使得其在各个领域得到广泛应用，比如在飞行控制、海洋航行、汽车导航等领域。然而，在复杂电磁环境下，由于信号的多径传播、噪声和干扰等因素的影响，导航系统受到了严重的干扰，以至于导致信息传输的失真和误差的增加，影响导航系统的准确性和稳定性。为了解决这个问题，智能滤波技术被广泛应用于导航系统中，以提高其抗干扰能力和信号的可靠性。
二、任务目的
本次任务的目的在于研究SINSDVL组合导航系统中的智能滤波技术，并探讨其在复杂电磁环境下提高导航系统抗干扰能力的方法和技术，以满足导航系统的准确性和稳定性的要求。
三、研究内容
本次研究的重点在于SINSDVL组合导航系统中的智能滤波技术研究。具体研究内容如下：
1.智能滤波的基本概念和原理
2.在复杂电磁环境下SINSDVL组合导航系统的信号传输特点和干扰机理
3.研究不同类型的智能滤波算法如小波变换、自适应滤波、卡尔曼滤波等对导航系统抗干扰能力的影响
4.建立SINSDVL组合导航系统的仿真模型，通过仿真实验分析不同类型的智能滤波算法对导航系统在不同干扰强度下的抗干扰能力的影响
5.对比分析不同类型的智能滤波算法的优劣，选择最优算法进行设计和实现。
四、研究方法和技术路线
本研究将采用理论分析、仿真实验及系统实现的方法进行。具体技术路线如下：
1.理论分析：首先研究智能滤波的基本原理，探讨其应用于导航系统智能滤波技术的原理和方法，研究复杂电磁环境下SINSDVL组合导航系统的信号传输特点和干扰机理。
2.仿真模型的建立：建立SINSDVL组合导航系统的仿真模型，仿真不同干扰强度下导航系统的信号传输特点，分析不同类型的智能滤波算法对导航系统抗干扰能力的影响。
3.实验分析：在实验室中，采用实际导航系统进行实验，对比分析不同类型的智能滤波算法的优劣，选择最优算法进行导航系统实现。
4.系统实现：根据以上研究结果，进行最后的系统实现和性能测试，验证SINSDVL组合导航系统智能滤波技术研究的有效性和可行性。
五、研究成果
本次研究的成果包括：
1.探讨了智能滤波的基本原理和在复杂电磁环境下SINSDVL组合导航系统的应用
2.分析了不同类型的智能滤波算法的优缺点和应用场景
3.建立了SINSDVL组合导航系统的仿真模型，并通过仿真实验分析不同类型的智能滤波算法对导航系统抗干扰能力的影响
4.选取最优的智能滤波算法进行导航系统的设计和实现
5.通过实验验证研究的有效性和可行性
六、研究计划
本次研究的总时限为6个月，工作计划如下：
第1个月：进行智能滤波的基础研究、SINSDVL组合导航系统的信号传输特点和干扰机理的分析
第2-3个月：建立SINSDVL组合导航系统的仿真模型，进行理论研究并进行初步实验验证
第4-5个月：进行实验室内实际导航系统实验验证，测试不同类型智能滤波算法的性能
第6个月：研究总结，确定最优算法进行导航系统设计与实现，并进行实际测试。
七、参考文献
[1]石丽萍,邝朝明,张彩辉.基于小波变换的GPS信号智能滤波算法研究[J].北京航空航天大学学报,2011,37(3):354-358.
[2]陈静,刘海江.多传感器智能滤波中的卡尔曼滤波研究[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版),2014,38(6):1123-1127.
[3]刘真,陈浩然,苗正霞.基于自适应反馈的GNSS信号智能滤波方法研究[J].船舶电子工程,2017,37(10):101-105.