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INSGPS导航系统算法设计与显控实现的任务书
任务：INSGPS导航系统算法设计与显控实现
一、任务背景
INSGPS是“惯性导航系统+全球定位系统”的缩写，是一种综合导航系统，结合了惯性导航和卫星导航，可以在任何时间和地点提供精确的位置、速度和姿态信息，广泛应用于航空、航海、地面和军事领域等中长期导航任务中。
本任务旨在设计INSGPS导航系统的算法，并通过显控界面实现系统的可视化、直观化操作。具体任务内容如下：
二、任务内容
1.INSGPS导航系统算法设计
（1）了解惯性导航系统、GPS导航系统的工作原理和技术特点；
（2）研究INSGPS导航系统的基本原理和算法模型，包括惯性测量单元（IMU）、GPS接收机和数据处理单元的工作流程，惯性导航系统的误差模型，INS与GPS融合算法等方面；
（3）根据系统特点和实际任务需求，设计适合的INSGPS导航系统算法，如滤波算法、Kalman滤波算法、扩展卡尔曼滤波算法、无迹卡尔曼滤波算法等，以实现系统的高精度、高可靠性和高实时性。
2.INSGPS导航系统显控实现
（1）研究界面设计的基本原则和方法，包括用户界面设计原则、界面元素设计和布局设计等方面；
（2）根据系统算法，设计可视化操作界面，实现系统的直观化、可操作化和易学习性；
（3）采用软件开发工具（如Qt、VisualStudio等），完成INSGPS导航系统显控界面的开发和测试，确保系统的完整性、稳定性和兼容性。
三、任务要求
1.具备计算机科学、电子工程、自动化或相关专业的背景知识，了解惯性导航系统、GPS导航系统的基本原理和技术特点，熟悉常用的滤波算法和融合算法。
2.具备较强的编程能力，熟悉C++、Python等编程语言，掌握Qt、VisualStudio等开发工具，具有实际项目开发经验者优先。
3.具备较好的沟通、协调和团队合作能力，能够适应一定的工作压力和时间要求，保证任务按时保质完成。
四、任务成果
1.INSGPS导航系统算法的设计和实现报告，包括系统架构设计、算法流程设计、代码实现和测试结果等，不少于10000字；
2.INSGPS导航系统显控界面的设计和开发报告，包括界面设计原则和方法、代码实现和测试结果等，不少于5000字；
3.INSGPS导航系统算法的测试数据、显控界面软件代码和相关文档。
五、任务进度
任务起止时间：2022年7月1日-2022年12月31日
任务阶段划分：
1.系统设计和算法模型研究阶段，工期为30天，具体时间为2022年7月1日-2022年7月30日。
2.系统算法设计和代码实现阶段，工期为60天，具体时间为2022年8月1日-2022年9月30日。
3.显控界面设计和开发阶段，工期为60天，具体时间为2022年10月1日-2022年11月30日。
4.集成测试和报告编写阶段，工期为30天，具体时间为2022年12月1日-2022年12月31日。
六、任务验收
任务验收将分为两个阶段：
1.任务中期验收：在任务进行到第二个阶段时进行，验收任务进度和质量，提出改进和完善意见，为后续任务的顺利推进提供保障。
2.任务结项验收：在任务完成后进行，验收任务成果和目标是否达成，达成情况符合任务书要求、专业标准和实际需求，验收合格后交付任务完结报告。