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影像特征辅助下的地面三维激光点云数据建模
摘要：地面三维激光点云数据建模在地理信息系统和计算机视觉领域具有重要应用价值。本论文将地面三维激光点云数据建模问题视为一个影像特征辅助的任务。首先，对地面三维激光点云数据进行预处理和特征提取。然后，利用影像特征辅助的方法进行数据建模。最后，通过实验验证了本论文提出的方法的有效性。
关键词：地面三维激光点云数据建模；影像特征；预处理；特征提取
1.引言
地面三维激光点云数据建模是地理信息系统和计算机视觉领域的重要研究方向。地面三维激光点云数据是通过激光扫描仪等设备获取的地表地理信息数据，具有丰富的几何和色彩信息。它可以在城市规划、环境监测、农业管理等领域中起到重要作用。
本论文将地面三维激光点云数据建模问题视为一个影像特征辅助的任务。影像特征是地物在影像空间中呈现的特征，可以用来区分不同地物类别和提取地物边界。在地面三维激光点云数据建模中，利用影像特征进行辅助可以提高建模的准确性和精度。
2.方法
2.1数据预处理
地面三维激光点云数据预处理是建模的第一步，目的是消除采集过程中的噪声和干扰。常用的预处理方法包括点云滤波、扫描能量校准和模型配准等。点云滤波方法用于去除离群点和噪声，保留地面点云。扫描能量校准用于校准不同扫描线之间的能量不均衡。模型配准用于将不同位置的点云数据进行配准，使其处于同一坐标系下。
2.2特征提取
特征提取是地面三维激光点云数据建模的关键步骤，可以从数据中提取出有用的特征信息。常用的特征提取方法包括形状特征提取、颜色特征提取和纹理特征提取等。形状特征提取可以提取地面点云的几何信息，如高度、坡度和曲率等。颜色特征提取可以提取地面点云的颜色信息，如RGB值和色调饱和度等。纹理特征提取可以提取地面点云的纹理信息，如灰度共生矩阵和局部二值模式等。
2.3影像特征辅助
影像特征辅助是本论文的核心方法，通过利用影像特征对地面三维激光点云数据进行辅助建模。影像特征可以提供地物在影像空间中的位置和颜色信息，辅助点云数据的建模过程。常用的影像特征包括梯度特征、颜色直方图特征和纹理特征等。利用这些影像特征可以提高地面点云数据的建模准确性和精度。
3.实验与结果
为了验证本论文提出的方法的有效性，进行了一系列实验。实验数据包括真实场景的地面三维激光点云数据和相应的影像数据。利用预处理和特征提取方法提取出地面点云数据的关键特征。然后，利用影像特征辅助的方法进行数据建模。最后，通过与传统建模方法进行对比，评估了本方法的性能。
实验结果表明，本论文提出的影像特征辅助方法可以提高地面三维激光点云数据建模的准确性和精度。与传统建模方法相比，本方法在重建细节和边界检测方面表现更好。
4.结论
本论文将地面三维激光点云数据建模问题视为一个影像特征辅助的任务，提出了一种影像特征辅助的方法。通过预处理和特征提取方法对地面点云数据进行处理，然后利用影像特征辅助进行建模，最后通过实验验证了本方法的有效性。实验结果表明，本方法在地面三维激光点云数据建模中具有较好的性能，可以提高建模的准确性和精度。
参考文献：
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