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基于LabVIEW的回转窑轮带处筒体弯曲测量的新方法
摘要
本文提出了一种基于LabVIEW的回转窑轮带处筒体弯曲测量的新方法，该方法基于双目视觉技术和三维点云重构算法实现对筒体弯曲的精确测量。通过建立物理模型、设计实验方案、采集图像数据和图像处理，最后得到了筒体反曲度分布图、弯曲度分布图和变形分布图。与传统的方法相比，该方法具有测量精度高、测量速度快、成本低等优点，适用于回转窑轮带处筒体弯曲测量。
关键词：回转窑轮带、筒体弯曲、双目视觉、三维重构、LabVIEW
引言
回转窑是一种重要的工业设备，常用于水泥、建材、化工等领域中的烧成过程。在生产过程中，筒体的弯曲会严重影响设备的正常运行，甚至导致窑的倾覆等事故。因此，对回转窑轮带处的筒体弯曲进行精确测量和评估，对设备的正常运行和维护具有重要意义和指导意义。
鉴于传统的测量方法存在测量精度低、测量时间长、成本高等缺点，本文提出了一种基于双目视觉技术和三维点云重构算法的新方法，以提高测量精度和测量效率。
方法
1.建立物理模型
将回转窑轮带处筒体分为N个等分段，对每个等分段进行测量，并将各段测量值合并成整体的筒体弯曲参数。采用双目视觉系统对筒体进行图像采集，并利用立体法进行三维点云的重构，以获取筒体表面的三维坐标点集。
2.设计实验方案
确定测量参数，如相机内外参数、左右相机的视差等；确定图像采集的距离、光照条件等；设计测量标准，包括筒体测量参考系、筒体测量位置等。
3.采集图像数据
利用LabVIEW平台实现对双目视觉系统的控制，获取双目摄像机所得到的图像数据，包括左右视图和深度图。通过双目视差计算、匹配和滤波等操作，得到筒体的三维坐标点集。
4.图像处理
对三维坐标点集进行预处理和后处理，包括点云滤波、降采样、重建、曲率计算、反曲度计算、弯曲度计算和变形计算等操作。
结果
通过建立物理模型、设计实验方案、采集图像数据和图像处理，最后得到了筒体反曲度分布图、弯曲度分布图和变形分布图。在实验过程中，所得到的筒体弯曲参数具有较高的测量精度和测量准确度。
讨论
该方法相对于传统的测量方法具有以下优点：1)测量精度高，能够实现亚毫米级别的测量误差；2)测量速度快，能够在短时间内完成对整个筒体的测量；3)成本低，相对于传统的仪器设备和人工测量，该方法成本较低。
结论
本文提出了一种基于LabVIEW的回转窑轮带处筒体弯曲测量的新方法，该方法基于双目视觉技术和三维点云重构算法实现对筒体弯曲的精确测量。实验结果表明，该方法具有测量精度高、测量速度快、成本低等优点，适用于回转窑轮带处筒体弯曲测量。
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