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基于激光扫描的三维点云数据处理技术研究的开题报告
题目：基于激光扫描的三维点云数据处理技术研究
一、研究背景及意义
随着科学技术的不断发展，激光扫描技术在日常生活和工业应用中得到了广泛应用，其应用领域包括了机器人、测绘、建筑、交通等。在这些领域应用中，三维点云技术是不可避免的。三维点云技术作为3D模型的基础，可以为建筑、道路等的数字化提供准确、直观的数据信息。因此，基于激光扫描的三维点云技术的研究对于推动数字化技术的发展和提高生产工作效率具有重要意义。
二、研究内容及方法
（一）研究内容
本文将围绕激光扫描技术采集到的三维点云数据进行处理，研究如下内容：
1.三维点云数据的处理方法：对于所获得的原始数据，将采用一系列算法进行预处理，包括数据去噪、点云配准、相似度计算、点云拼接等。
2.三维点云数据的建模：基于预处理的点云数据，采用多种算法进行建模，包括曲面拟合、曲线插值等。
3.三维点云数据的应用：将所建模的三维点云数据应用到建筑、道路等领域中，实现数字化的目标。
（二）研究方法
本文将基于文献研究和实验研究相结合的方式，具体研究方法如下：
1.文献研究：通过查阅相关文献，了解激光扫描技术的基本原理、三维点云数据处理技术和建模算法等。
2.实验研究：利用实验室现有的激光扫描仪采集点云数据，并利用Matlab等工具进行数据处理和建模。
三、预期研究成果和意义
本文的预期成果包括：
1.提出一套完整的三维点云数据处理和建模流程，用于生产实践中的应用。
2.基于所提出的处理和建模流程，建立一套完整的数字化建筑、道路等应用案例。
3.推动激光扫描技术和三维点云技术的应用发展，提高生产效率和建筑数字化水平。
四、研究进度安排
2019.06-2019.09：文献综述、点云数据采集和预处理
2019.09-2019.12：建模算法研究、模型优化和实验研究
2020.01-2020.03：数据应用案例分析、成果总结和报告撰写。
五、参考文献
[1]石万新.基于三维激光扫描技术的非接触式数字建筑剖面提取方法研究[D].哈尔滨工业大学,2010.
[2]胡伟.原子型点云数据处理技术及其应用研究[D].北京工业大学,2017.
[3]姜凯.建筑三维激光扫描数据的点云处理和建模[D].西安建筑大学,2018.
[4]陈瑞祥,段跃林,孙洁,徐宗元,胡世杰.激光扫描技术在建筑测量中的应用现状及展望[J].现代建筑,2019,47(20):90-93+102.