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井下环境无线传感器网络定位技术研究与系统设计的开题报告
一、选题背景
目前，矿井、隧道等井下工作环境复杂，一旦出现泥石流、爆炸等意外情况，人员的安全十分危险。因此，井下无线传感器网络定位技术的研究和应用十分重要。井下定位技术是一项基础性的研究，涉及到传感器、通信、定位等多个方面，现有研究成果尚未完全解决井下定位问题，因此需要进行更深入的研究。
二、研究内容
本研究旨在针对井下环境的特殊性和无线传感器网络的独特性，设计一种井下无线传感器网络定位技术，包括以下几个方面：
1.结合井下环境特点，选择合适的传感器节点、传输协议等；
2.对无线传感器网络进行拓扑结构的设计和优化；
3.研究井下无线传感器网络的定位算法及其实现方法；
4.设计并实现井下无线传感器网络的通信协议和数据传输方法；
5.开发针对井下无线传感器网络定位的管理软件。
三、研究意义
研究并实现井下无线传感器网络定位技术，可以监测井下环境，实现实时定位，更好地保障井下工作人员的人身安全，提高生产效率。在矿山、隧道等井下工作环境中，还能对物资的运输、监测和控制起到积极的作用。
四、参考文献
1.范俊生.无线传感器网络中地图构建、定位与导航技术研究[D].西北工业大学,2018.
2.吉德富.井下传感器网络技术研究[D].河南理工大学,2017.
3.董珂.基于无线传感器网络的井下安全监测系统研究[D].中国矿业大学,2018.