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基于自抗扰控制的船舶横摇控制研究的开题报告
一、选题依据
随着船舶工业的不断发展，船舶已经成为人们不可或缺的运输工具之一。然而，航行中的船舶容易受到波浪等外界扰动的影响，导致出现横摇等不稳定运动。这种运动会严重影响船舶的航行安全和减缓船速，增加操纵的难度和燃料消耗。为此，在船舶控制方面的研究显得十分重要。
二、研究目的和意义
船舶横摇控制是船舶控制系统中的重要环节之一，对船舶的稳定性、操纵性、经济性和安全性等都有着关键的影响。本研究旨在通过对自抗扰控制算法的研究，探索将其应用于船舶横摇控制领域中，提升船舶运行的稳定性和安全性。
三、研究内容
（一）研究船舶横摇控制算法特点和方法，对传统控制算法和自抗扰控制算法进行比较分析，选用合适的控制算法。
（二）建立船舶数学模型，分析船舶受外界扰动和内部机件振动等因素所导致的横摇运动。
（三）采用Matlab软件进行仿真实验，对不同控制算法在船舶横摇控制系统中的效果进行验证和分析。
（四）研究船舶横摇控制算法在实际船舶中的应用，进行现场验证实验，对船舶的安定性和运行效果进行综合评价。
四、研究预期成果
（一）构建完整的船舶横摇控制系统，实现船舶横摇稳定控制。
（二）通过与传统控制算法的比较，研究自抗扰控制算法的优越性和可行性，并得出结论。
（三）验证在船舶实际运行中，自抗扰控制算法在横摇控制领域的可靠性。
（四）总结运用自抗扰控制算法在船舶横摇控制领域的经验和方法，为同类研究提供参考。
五、参考文献
1.温家洛,肖智杰,张轲.基于自抗扰控制的水下机器人控制算法[J].机器人,2006,28(2):195-200.
2.徐海斌,宫锡锋,张文全.基于自抗扰控制理论的网络化水面舰艇控制系统[J].中国造船,2010,51(3):28-34.
3.吴福林,刘鸿忠.基于自抗扰控制算法的电动汽车主动悬架系统[J].汽车工程学报,2013,36(7):731-735.
4.刘蓉蓉,张盼盼.基于自抗扰控制的钻井平台排水系统控制[J].石油学报,2010,31(2):310-314.