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基于圆柱凸轮机构的模块化航天器接口研究的任务书
一、任务背景
对于航天器来说，接口不仅仅是连接不同模块化部件的方式，还包含了系统能否完成任务的重要因素。因此，针对空间器的接口进行研究是非常重要的。
目前，对于模块化空间器的接口研究，国内外学者已经取得了一定的成果。其中，基于圆柱凸轮机构的接口研究成为了研究热点之一。圆柱凸轮机构的结构简单，可靠性高，安装方便，成本较低等优点，使其在航天器接口中得到了广泛应用。
因此，本研究旨在利用圆柱凸轮机构，针对模块化空间器接口的研究进行深入探讨，提高模块化空间器的接口性能与可靠性。
二、研究内容
1、圆柱凸轮机构原理
通过对圆柱凸轮机构的原理及相关参数进行研究，了解其运动规律，推导出其与其他部件的相互作用，为进一步研究提供基础理论支持。
2、航天器接口机构设计
利用圆柱凸轮机构的特点和优势，设计适合空间器模块化接口的机构，根据机构的参数设计CAD模型。
3、接口系统仿真分析
对设计好的圆柱凸轮机构接口系统进行仿真分析，进行相关参数的优化，验证其运动可靠性，在保证安全的前提下，尽可能提高接口系统的性能。
4、接口系统实验验证
将设计好的接口系统放进实验室进行实验验证，收集实验数据，并对比分析理论预测结果，进行验证和修正。
5、接口性能评估
根据研究结果，对接口系统进行性能评估，确定其可靠性、性能指标等。
三、预期效果
1、设计出基于圆柱凸轮机构的模块化空间器接口，并对其性能参数进行优化。
2、利用仿真分析技术，验证接口系统的可靠性和预测性能。
3、开展实验验证，获得真实的数据，对接口设计进行验证和完善，提高模块化空间器的接口性能。
4、为航天器接口领域相关研究提供实际基础和理论支持，进一步提高我国模块化空间器的技术水平。