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并联变胞机构的结构分析与综合的任务书
任务书：
一、任务背景
随着电子技术的发展，集成电路的基础元器件——变胞机构的重要性也越来越受到人们的重视。并联变胞机构具有结构简单、可靠性高、精度较高、承载能力强等优点，被广泛应用于机械、航空、航天、医疗等领域。因此，对并联变胞机构的结构分析与综合有着重要的研究意义。
二、任务目的
本次任务旨在通过对并联变胞机构的结构分析与综合，学习并掌握并联变胞机构的基本原理和设计方法，探究并提高并联变胞机构的性能和精度。
三、任务内容
1、了解并分析并联变胞机构的基本结构和工作原理，掌握其运动学和力学性能。
2、通过分析并联变胞机构中各组分的结构和作用，综合设计并联变胞机构的主体框架、传动系统和控制系统。
3、研究并优化并联变胞机构的参数，提高其精密度和承载能力。
4、利用仿真软件进行虚拟实验，验证设计的并联变胞机构的性能和精度。
5、总结所学知识，撰写结构分析与综合的实验报告，展示成果。
四、任务要求
1、本次任务为小组协作项目，每个小组成员需要承担相应的任务，进行分工合作。
2、各小组需要进行定期的讨论和进度汇报，确保任务的顺利进行。
3、完成实验报告时，需要详细说明实验设计的过程、实验结果和结论，并进行深入的分析和讨论。
4、报告撰写需要注意规范和专业性，通过语言清晰明了，图表清晰，排版整齐的方式进行展示。
五、评分标准
本次任务的评分将根据成果的质量和团队的合作精神进行评价。主要考察以下方面：
1、对并联变胞机构的理解和掌握程度；
2、并联变胞机构的设计方案的合理性和创新性；
3、设计方案的详细度和全面度；
4、设计方案的实验结果和结论是否合理；
5、报告的技术性和规范性；
6、团队的合作精神和成员的贡献度。
六、任务时间
本次任务需要在一个月内完成。具体完成时间与小组进度有关，需要在小组讨论后决定。
七、参考资料
1、王学谦.机器人学原理[M].北京:科学出版社,2006.
2、邓国胜.变结构并联机构动力学及其控制研究[D].华南理工大学,2007.
3、赵茜,徐利兵,杨均.基于ADAMS的SW-2型10自由度并联型变胞机构动力学仿真[J].上海大学学报:自然科学版,2017,23(4):427-433.