系统辨识总复习学习教案.pptx

第一章绪论测量元件模型(móxíng)的表现形式(2)物理模型：根据(gēnjù)相似原理把实际系统加以缩小的复制品，
或是实际系统的一种物理模拟。(3)图表模型：以图形(túxíng)或图表的形式来反映系统的特征。如控制理论学到的阶跃响应图、脉冲响应图、频率特性图等。它们都能表现出被控对象的特征。数学模型的分类(fēnlèi)*狭义的系统辨识问题(wèntí)指的就是采用测试法来建立系统的数学模型。第一章绪论第一章绪论第一章绪论在线(zàixiàn)辨识数据(shùjù)第二章系统辨识常用输入(shūrù)信号第二章系统辨识常用(chánɡyònɡ)输入信号第二章系统辨识(biànshí)常用输入信号数学(shùxué)期望：均值(jūnzhí)函数：平稳(píngwěn)随机过程通信系统中所遇到(yùdào)的信号及噪声，大多数可视
为平稳的随机过程。以后讨论的随机过程除特殊说明
外，均假定是平稳的，且均指广义平稳随机过程，简
称平稳过程。2.2白噪声(zàoshēng)及其产生方法总能量(néngliàng)：白噪声的一个重要(zhòngyào)公式白噪声(zàoshēng)的描述白噪声序列(xùliè)的产生2.2M序列(xùliè)的产生及其性质在实际工程(gōngchéng)中，容易实现这样的信号。幅值、周期、时钟节拍都能够控制。电路(diànlù)组成
移位寄存器+
异或反馈电路(diànlù)实例(shílì):二值四级反馈移动寄存器

初值:(a3,a2,a1,a0)=(1,0,0,0)均衡性

在M序列(xùliè)的一周期中，“1”和“0”的数目基本相等。
游程分布

例如，四级移位寄存器(r=4)的M序列如下：
000111101011001(N=2r-1=15）
共有8(2r-1=23)个游程。
长度为r-0=4的游程有一个；
长度为r-1=3的游程有一个；
长度为r-2=2的游程有两个；
长度为r-3=1的游程有4个。
游程不仅反映了M序列不同信号(xìnhào)的持续长度，也反映
了信号(xìnhào)的变化次数。二电平M序列(xùliè)的自相关函数周期为的M序列自相关(xiāngguān)函数为：伪随机噪声的自相关(xiāngguān)函数为：第3章系统的数学(shùxué)描述第三章系统的数学(shùxué)描述3.1.1连续型输入输出模型(móxíng)3.1.2离散(lísàn)型输入输出模型第三章系统的数学(shùxué)描述3.2.2离散型状态空间(kōngjiān)模型3.4随机(suíjī)模型一般随机(suíjī)模型结构：噪声(zàoshēng)模型：第四章线性系统的经典辨识(biànshí)方法第四章线性系统的经典辨识(biànshí)方法第四章线性系统的经典(jīngdiǎn)辨识方法第四章线性系统的经典辨识(biànshí)方法第四章线性系统的经典(jīngdiǎn)辨识方法第四章线性系统的经典辨识(biànshí)方法第四章线性系统的经典辨识(biànshí)方法第四章线性系统的经典辨识(biànshí)方法工程(gōngchéng)实例4.3用脉冲响应求传递函数实验(shíyàn)步骤4.利用(lìyòng)书上(3.1.7)式计算6.利用书上(3.2.1)式,(3.2.7)式,(3.2.9)式和(3.2.10)式计算。第5章最小二乘法(chéngfǎ)辨识5.1.1最小二乘估计(gūjì)算法一次完成(wánchéng)最小二乘算法5.2递推最小二乘法(chéngfǎ)递推最小二乘算法推导过程(guòchéng)的核心在于：递推最小二乘算法(suànfǎ)的启动,需要设置初始值!最小二乘估计的概率(gàilǜ)性质第5章最小二乘法(chéngfǎ)辨识第5章最小二乘法(chéngfǎ)辨识1）递推辅助(fǔzhù)变量参数估计法：例1考虑一仿真(fǎnɡzhēn)对象:u(3)第5章最小二乘法(chéngfǎ)辨识第5章最小二乘法(chéngfǎ)辨识第5章最小二乘法(chéngfǎ)辨识例2考虑(kǎolǜ)仿真对象:(2)计算(jìsuàn)中涉及的矩阵如下：第5章最小二乘法(chéngfǎ)辨识第5章最小二乘法(chéngfǎ)辨识(4)画图(huàtú)：(5)输出(shūchū)
结果：第5章最小二乘法(chéngfǎ)辨识(6)分别加入白噪声N(0,1)和N(0,0.1)进行实验，给出有噪
声影响(yǐngxiǎng)后的辨识结果。感谢您的观看(guānkàn)！内容(nèiróng)总结