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几类间歇测量机制下的复杂系统基于干扰观测器的鲁棒控制研究的开题报告
一、选题背景
在实际工程中，如制造业、航空航天、船舶等，往往需要对复杂系统进行控制与优化。然而，这些系统往往具有高度的动态非线性、时变性以及复杂的智能行为。而针对这些系统的传统控制方法往往会出现控制性能不稳定、敏感度较高等问题。因此，如何设计一种性能稳定、具有鲁棒性的控制策略，是一个必须要面对的问题。
在此背景下，一种基于干扰观测器的鲁棒控制策略被越来越多地应用于复杂系统的控制中。因为干扰观测器可以通过检测外部干扰，通过自适应调节来降低干扰对于控制效果的影响。并且，干扰观测器又不依赖于被控制对象的具体动态学模型，因此其应用范围相对较广。
然而，在实际应用中，往往需要对复杂系统中的间歇测量机制进行更深入的研究，因为实际中存在许多需要不定期进行测量的参数，而且这些参数也存在方式多样的收集方法。因此，本文计划在干扰观测器控制的基础上，着重探究间歇测量机制下的复杂系统的鲁棒控制策略研究。
二、研究内容
1.了解间歇测量机制下的复杂系统特点以及控制策略。
在理论研究阶段，我们将拟采用文献研究法，收集和了解间歇测量机制下的复杂系统控制的方法。同时，我们也将关注与鲁棒控制相关的文献，并进行深入挖掘、综合分析，总结出间歇测量机制下的复杂系统控制策略的特点。
2.建立控制模型和设计算法。
在此基础上，我们将同时建立干扰观测器控制模型和复杂系统的控制模型，对两个模型进行优化组合，设计一种适用于间歇测量机制下的鲁棒控制算法。
3.仿真与实验结果分析。
在理论研究与模型设计后，我们将进行仿真与实验分析，比较控制前后的效果、性能以及控制精度，并对结果进行分析和讨论。
三、预期研究结果
我们期望，通过本次研究，能够找到一种适用于间歇测量机制下的复杂系统鲁棒控制方法，能够有效提高系统的控制精度，同时提高控制的鲁棒性，并在实际工程案例中得到应用。
四、研究难点
1.如何有效地处理间歇测量机制下的干扰信息和时变模型参数信息，并以此设计更加精确有效的控制策略。
2.针对不同的间歇测量情况，探究更加适用的控制策略，并对其应用范围进行评估。
3.在实验研究中，如何保证系统的安全性和控制的有效性，并进行实时动态调整和数据分析。
五、结论
本文将基于干扰观测器控制的基础上，重点探究间歇测量机制下的复杂系统的鲁棒控制研究。我们将针对此类系统的特点，建立相应的控制模型和算法，并进行仿真和实验分析，力求得到一种性能稳定、鲁棒性优良的间歇测量机制下的复杂系统控制策略。