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旋转式蔬菜钵苗取苗机构的优化设计与试验的开题报告
一、选题背景及意义
旋转式蔬菜钵苗取苗机构是农业生产中常用的种植工具。目前市场上出售的旋转式蔬菜钵苗取苗机构主要采用手动操作，操作较为繁琐，效率低下，无法满足现代化农业生产的需要。
为了提高蔬菜种植效率，减轻农民的人工劳动力，本设计将利用现代化机械加工技术和自动化控制技术，设计出一台自动旋转式蔬菜钵苗取苗机构，该机构可实现自动取苗、盆栽等功能。
二、研究内容
1、对传统旋转式蔬菜钵苗取苗机构进行分析，了解目前的问题和存在的缺点，为后续的机构设计提供借鉴和参考。
2、利用CATIA等工具进行机构的三维设计。首先选用自动旋转式蔬菜钵苗取苗机构的结构材料和作用部件，确定机构的总体框架，然后设计细节部分的铺装和开孔，完成总体设计工作。
3、对机构进行仿真计算及模拟，进行结构计算与分析，包括静力学分析、运动学分析、动力学分析等。
4、选用自动控制系统组件，设计巡航系统、传感器等部分，利用单片机等硬件进行控制，完成自动化控制的拓展设计。
5、完成机构的模型制作及试验实验设计，测试机器的性能与特点，分析结果，提出改进建议及优化措施。
三、研究方案及技术路线
1、机械设计方案：电动机利用链轮等传动装置驱动旋转盆，将栽种好的蔬菜苗移动到法恩格里斯邻里分类器盆中，完成下一步盆栽等操作。
2、控制系统方案：采用PLC、STM32单片机等硬件进行自动化控制。传感器探测到苗盆位置信息，控制系统自动转动盘子。
3、设计技术路线：完成机器理论设计，确定机器构件，各部分采用测绘、CATIA等软件进行三维设计，利用ADAMS等仿真软件进行动力学、运动学仿真及分析。
四、研究预期结果
本文选用自动旋转式蔬菜钵苗取苗机构作为研究对象，设计自动化控制系统，通过模拟计算、试验验证等方式，得到该设备的运行特性Curves，掌握这台设备的具体使用方法，使其在实际生产中发挥更好的作用，以提高农业生产效率。
以上是本文的开题报告，希望能够得到专家和同行们的指导和帮助。