摆动输出活齿凸轮机构齿廓设计及运动学仿真的任务书.docx

摆动输出活齿凸轮机构齿廓设计及运动学仿真的任务书
任务书
题目：摆动输出活齿凸轮机构齿廓设计及运动学仿真
任务要求：
1.通过文献调研，深入了解摆动输出活齿凸轮机构的工作原理、结构特点及应用现状。
2.设计摆动输出活齿凸轮机构的齿廓，并通过数值方法进行优化，使之满足特定应用要求。
3.利用仿真软件建立摆动输出活齿凸轮机构模型，进行运动学分析和仿真，验证设计的合理性和性能。
4.对设计出的摆动输出活齿凸轮机构进行实验验证，并对仿真和实验结果进行对比分析，进一步完善设计。
涉及内容：
1.摆动输出活齿凸轮机构的工作原理、结构特点及应用现状。
2.凸轮机构齿廓设计方法，包括规则齿廓和非规则齿廓的设计原理和方法。
3.齿形优化方法，如曲率连续、最小二乘法等。
4.摆动输出活齿凸轮机构的运动学分析和仿真，包括角位移、速度、加速度及相关指标的计算。
5.SimMechanics、ADAMS等仿真软件的使用。
6.实验装置的设计与制作，以及实验数据的采集和处理。
计划安排：
1.第1-2周，文献调研，了解摆动输出活齿凸轮机构的工作原理、结构特点及应用现状。
2.第3-4周，摆动输出活齿凸轮机构的齿廓设计，包括规则齿廓和非规则齿廓的设计原理和方法，并进行数值优化。
3.第5-7周，建立摆动输出活齿凸轮机构的仿真模型，进行运动学分析和仿真，验证设计的合理性和性能。
4.第8-10周，对设计出的摆动输出活齿凸轮机构进行实验验证，并进行数据采集和处理。
5.第11-12周，对仿真和实验结果进行对比分析，进一步完善设计，撰写论文并进行答辩。
预期成果：
1.摆动输出活齿凸轮机构的齿廓设计文件。
2.摆动输出活齿凸轮机构的仿真模型和分析报告。
3.实验装置的设计图纸、实验数据和分析报告。
4.论文和答辩PPT。
参考文献：
1.李继明,罗江军,柳斌.摆动输出活齿凸轮机构动力学研究[J].机械科学与技术,2014,33(10):1478-1484.
2.刘小龙,宫源,李恒.型齿轮凸轮机构齿廓优化设计方法[J].计算机仿真,2019,36(8):382-384.
3.徐维坤.凸轮机构齿形设计的研究[D].河南工业大学,2018.
4.董云雷.凸轮机构中齿形设计的研究[D].安徽理工大学,2015.