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基于Kiva系统的拣选作业优化与算法研究的任务书
任务书：
题目：基于Kiva系统的拣选作业优化与算法研究
背景：目前，物流行业的发展趋势是向着自动化和智能化的方向发展，Kiva系统作为自动化仓储系统的代表，已经在许多仓库中得到应用。然而，在实际应用中，拣选作业是仓库中最为繁琐和耗时的环节。因此，如何使用Kiva系统优化拣选作业的效率和准确性，成为当前物流行业中一个十分重要的研究课题。
任务描述：本次任务的目的是研究如何基于Kiva系统对拣选作业进行优化，提高作业效率和准确性。具体任务包括：
1.研究Kiva系统的结构与原理，了解其中的拣选作业流程和节点，掌握其内部运作机制和相关技术。
2.研究拣选作业的优化方法和算法，探索拣选作业的调度策略、路径优化、密集排列等方面的问题，寻求解决方案。
3.基于已有的研究成果，设计并实现一个基于Kiva系统的拣选作业优化算法，用于实际操作。
4.利用实际数据进行测试和验证，评估算法的实用性和效果，并对其进行优化和改进。
要求：
1.必须对物流领域基本原理和自动化仓储系统的基础知识有一定掌握。
2.熟悉Kiva系统的操作和技术，对其拣选作业流程和节点有一定了解。
3.具备一定的算法设计与实现能力，熟练使用相关软件和程序语言。
4.了解拣选作业的相关优化方法和算法，并有一定的实践经验。
5.具有较好的自学、分析和解决问题的能力，善于团队合作和沟通。
参考参考文献：
1.PeñaF.,MedagliaA.L.,YeeH.,etal.Anewapproachtoorderpickingusingautonomousmobilerobots[J].JournalofManufacturingSystems,2011,30(1):21-30.
2.张兰苓.基于KivaAGV拣选优化的研究[D].武汉理工大学,2018.
3.郭泽林，张庆瑞.基于KIVA的物流仓库拣选作业自动化系统研究[J].医学信息学，2017，31（6）：85-89。
4.黄梅.基于无人机的物流仓库采购拣选智能化技术研究[D].南京航空航天大学,2017.
5.李海燕，盛跃，陆鑫等.AGV拣选系统的路径优化研究[J].物流技术,2018,37(4):7-10.