车库自动门的PLC控制学习教案.pptx

会计学我系具有PLC专用实验室和现代化多媒体教室，由于学生人数多，为防止学生盲目实验，提高教学效果，本课题采用现代化多媒体教学，给学生提供更多的图片、资料，尤其是其中的仿真软件可以进行动画演示，将复杂的结构(jiégòu)原理，控制过程等用动画形式比较形象的展示出来。有助于激发学生的学习兴趣，调动学生的学习积极性，从而提高教学效率。

车库(chēkù)自动门的PLC控制
1）当汽车开到门的前面时，自动门打开。
2）当汽车经过门以后(yǐhòu)，自动门关闭。
3）在上限（X2）为ON时门不再打开。
4）在下限（X1）为ON时门不再关闭。
5）当汽车还处于检测范围入口传感器（X0）和出口传感器（X3）中的时候，门将不再关闭。
6）蜂鸣器（Y7）在自动门动作时拉响。
7）当汽车还处于检测范围入口传感器（X0）和出口传感器（X3）中的时候，灯（Y6）点亮。相关知识：
一、定时器工作特点及时序图
1．定时器的使用
PLC定时器可在程序中作延时控制。定时器是根据时钟脉冲累积计时的，FX1S系列可编程控制器的定时器具有以下3种类型，时钟脉冲有lms、10ms、100ms3种不同(bùtónɡ)周期，见表3-1。定时器编程的梯形图如图3-2所示。梯形图中，K100是定时器T1的常数设定值，定时器Tl延时时间为：
t=100×0.1s=10s
式中，100由常数设定值决定(juédìng)；0.1s是定时器Tl的时钟脉冲周期(T=100ms=O.1s)。
当XO的常开触点闭合时，定时器Tl的线圈得电，定时器开始延时，10s时间一到，定时器Tl的常开触点闭合，常闭触点断开；当XO的常开触点断开时，定时器T1的线圈失电，定时器T1的常开触点瞬间恢复断开，常闭触点瞬间恢复闭合。积算定时器和非积算定时器：
非积算定时器没有记忆功能，如果定时时间未到而中断了，再次定时计数时，要从头开始。积算定时器有记忆功能，如果定时时间未到而中断了，再次定时计数时，不要从头开始，而是接着上次计数。复位时必须在程序中加入专门的复位指令“RST”。如图3-3b中当Xl常开触点(chùdiǎn)接通时，执行“RSTT63”指令，T63的当前值寄存器清零，同时触点(chùdiǎn)复位。非积算定时器和积算定时器的应用如图3-3所示。非积算定时器没有记忆功能，当定时时间未到而中断时，再次定时计数要从0开始，不能累加。1、分析控制要求，分配输入点和输出点
通过前面图3-1的任务分析过程可知，PLC的输入信号有四个，分别是入口传感器、出口传感器、门下限(xiàxiàn)开关和门上限开关。输出信号只要两个，即控制电机正转(开门)和控制电机反转(关门),为此分配的输入和输出地址如表3-1所示。2、画出PLC接线图
车库(chēkù)自动门的PLC控制接线图如图3-7所示。3、编写控制程序
为了让大家充分理解程序的执行(zhíxíng)过程，下面将程序分解进行分析：
⑴不考虑定时的控制程序：
①汽车入库时的开门和关门程序梯形图如图3-8所示。②汽车出库时的开门和关门(guān〃mén)程序梯形图如图3-9所示。⑵考虑定时和互锁的控制程序：
①汽车(qìchē)入库时的开门和关门程序梯形图如图3-10所示。②汽车出库时的开门和关门(guān〃mén)程序梯形图如图3-11所示。出口传感器4、仿真软件的应用及程序(chéngxù)的调试
图3-12所示梯形图转换成指令语句表如下：四、扩展(kuòzhǎn)应用2．断开(duànkāi)延时控制程序3．接通(jiētōnɡ)延时控制程序a)梯形图b)时序(shíxù)图
图3-19限时控制程序(一)4．接通(jiētōnɡ)延时和断开延时控制程序感谢您的观看(guānkàn)。