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海天背景下舰船目标跟踪算法研究及CCS仿真的任务书 任务书 一、任务背景介绍: 舰船目标跟踪算法在军事领域和海洋工程领域都具有广泛应用。海上舰船通讯、探测、巡逻等都需要舰船目标跟踪算法来进行实时监控。随着技术的发展,人们对于传统船舶聚智感知模式的研究和发展日益迫切。本任务的主要目的就是设计和研究一种基于海天背景下的船舶目标跟踪算法,并利用CCS仿真进行实现和评估。 二、任务要求: 1.分析海天背景下船舶目标跟踪算法的研究现状和存在的问题。 2.设计、开发基于海天背景下的船舶目标跟踪算法,实现实时监测和跟踪功能。 3.利用CCS仿真平台,对设计的算法进行仿真实现和评估。 4.撰写一篇关于此次研究工作的论文,并提交。 三、任务进度安排: 1.第一阶段(1-2周):文献调研和分析,了解目前船舶目标跟踪算法的研究情况和未来发展趋势。 2.第二阶段(3-4周):基于海天背景下的船舶目标跟踪算法的设计和开发工作。 3.第三阶段(5-6周):利用CCS仿真平台对算法进行实现和评估。 4.第四阶段(7-8周):撰写论文,总结研究成果。 四、任务成果要求: 1.设计开发基于海天背景下的船舶目标跟踪算法,并实现实时监测和跟踪功能。 2.利用CCS仿真平台,对设计的算法进行仿真实现和评估。 3.撰写一篇关于此次研究工作的论文,并提交。 五、参考文献: 1.Zhang,Y.,Liu,J.G.,Zhou,J.H.andLetizia,J.R.,2016.Modelingandestimationofshipmotiononaseasurfaceforatrackingalgorithm.JournalofMarineScienceandTechnology,21(1),pp.125-132. 2.Jiang,J.,Wang,Y.andLiang,R.,2018.AnobjecttrackingalgorithmbasedonthecombinationoftheadaptivemeanshiftalgorithmandtheKalmanfilter.JournalofMarineScienceandTechnology,23(3),pp.427-438. 3.Li,K.andTao,R.,2018.Shipdetectionandmeasurementusingdeepconvolutionalneuralnetworks.JournalofMarineScienceandTechnology,23(4),pp.654-664. 4.Zhou,H.,Zhang,H.,Li,H.andTang,Y.,2020.AnimprovedLBP-MOPSOalgorithmforshiptracking.JournalofMarineScienceandTechnology,25(1),pp.33-40. 六、备注: 1.任务完成时间为8周。 2.每周需提交一次进度报告,必须及时反馈各种情况。 3.任务完成后,需要进行报告答辩,提交论文并进行聚焦讲解。