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1.2嵌入式系统的特点
高可靠性，在恶劣的环境或突然断电的情况下，系统仍然能够正常工作；
实时性，许多嵌入式应用有此需求，要求嵌入式操作系统具有实时处理能力，以及嵌入式硬件结构具有很强的实时反应能力；
软硬件一体化，嵌入式系统和具有应用有机地结合在一起，它的升级换代也与具体产品同步进化；
软件固化，嵌入式系统的软件代码一般都固化在只读存储(cúnchǔ)器或闪存中，也就是说软件要求固态化存储(cúnchǔ)，而不是存储(cúnchǔ)在磁盘等载体中。2.Xilinx的XPS和SDK开发(kāifā)环境介绍
2.1XPS的图形界面
2.2工程信息域窗口
工程信息域窗口包含3个子(gèzi)窗口：工程子窗口（Project）、应用子窗口（Applications）、IP核目录子窗口（IPCatalog）。
（1）工程子窗口
设计包含的文件信息
设计属性信息
参考文件信息
（2）应用子窗口
应用属性
编译器属性
源代码
库文件/2.2工程信息(xìnxī)域窗口（续）
（3）IP核目录子窗口2.3编辑(biānjí)窗口
编辑(biānjí)窗口主要是SystemAssemblyView文件窗口，其包含：
BusInterface窗口
Ports窗口
Addresses窗口/2.4日志窗口
Output：显示所有(suǒyǒu)的信息
Warnings：显示警告信息
Errors：显示错误信息2.4.2MHS文件结构
（1）参数版本定义：PARAMENTVERSION=2.1.0
（2）外部端口定义：
PORTsys_clk_pin=dcm_clk_s,DIR=I,SIGIS=DCMCLK
这行标明工程的顶层有一个信号，名称(míngchēng)是sys_clk_pin,它连接到工程内部网络表信号dcm_clk_s,是一个输入信号（DIR=I），并且连接到DCM模块（SIGIS=DCMCLK）
（3）子模块定义：
BEGINmicroblaze
PARAMETERINSTANCE=microblaze_0
PARAMETERHW_VER=4.00.a
……
PORTCLK=sys_clk_s
PORTDBG_CAPTURE=DBG_CAPTURE_s
……
END
首先定义子模块使用的IP核名称(míngchēng)（microblaze），然后例化名称(míngchēng)（microblaze_0）、版本（4.00.a）以及其他特性参数。然后是定义子模块的接口信号。
2.4.3MSS文件(wénjiàn)结构
（1）参数版本定义：PARAMENTVERSION=2.2.0
（2）操作系统定义：
BEGINOS
PARAMETEROS_NAME=standalone
PARAMETEROS_VER=2.00.a
PARAMETERPROC_INSTANCE=microblaze_0
PARAMETERSTDIN=RS232_DTE
PARAMETERSTDOUT=RS232_DTE
END（SIGIS=DCMCLK）
（3）驱动程序定义：
BEGINDRIVER
PARAMETERDRIVER_NAME=bram
PARAMETERDRIVER_VER=1.00.a
PARAMETERHW_INSTANCE=dlmb_cntlr
END2.4.4UCF文件结构
（1）指定管脚类型和位置：
Netsys_clk_pinLOC=c9;
Netsys_clk_pinIOSTANDARD=LVCMOS33;
Netsys_clk_pinPULLDOWN;
第一行指定引脚在芯片上的位置；第二行将引脚的物理特性指定为LVMOS33（3.3V的LVCMOS规范），第三行指定引脚需要芯片内部上位。
（2）指定时钟约束(yuēshù)：
TIMESPECTS_sys_clk_pin=PERIODsys_clk_pin20000ps;
描述时钟管脚输入的时钟频率为50MHz。2.4.5CMD文件结构
CMD文件基本内容(nèiróng)如下：
setMode-bscan
setCable-pauto
identify
assignfile-p1-fileimplementation/download.bit
program-p1
Quit
设置编程模式为边界扫描模式（setMode）
设置编程电缆类型为自动检测（setCable）
识别目标板上有几个可编程的器件（identify）
指定编程使用的比特流文件（assignfile）
编程器件选择（program）
一般CMD文件修改的比较多的部分是assignfile和program两个命令中的1，这代表需要编程的器件是JTAG链上的第一个器件。2.5SDK图形界面3Microblaze处理器的总线