基于星间测距及方向约束的导航星座自主定轨技术研究的任务书.docx

基于星间测距及方向约束的导航星座自主定轨技术研究的任务书
任务书
项目名称:基于星间测距及方向约束的导航星座自主定轨技术研究
项目负责人:[XXX]
任务目的
随着现代社会的高速发展，人们对于更为高效、准确的定位与导航技术的要求也越来越高。在这种背景下，研究基于星座的自主定轨技术就显得尤为重要。本项目旨在构筑一个基于星间测距及方向约束的导航星座，在实现高精度自主定轨的同时，还可应用于环境监测、救援等相关领域。
任务内容
1.梳理文献资料，深入研究基于星座的自主定轨技术，探究最新的研究成果，分析其优缺点。
2.设计实验方案，包括搭建系统平台、选择适合的卫星、编写程序等，使其能够顺利实现自主定轨功能。
3.利用现有卫星数据以及通过搭建实验平台所获得数据，进行数据分析及处理，绘制数据曲线、图表，并进行相应分析。
4.利用研究成果，设计实验验证方案，对新算法进行测试和评估，比较其与现有算法的优劣。
5.完成实验结果分析并总结，撰写研究报告。
任务时间
本项目将在[XXX]年[XX]月[XX]日开始，计划历时[XXX]个月，至[XXX]年[XX]月[XX]日结束。
任务影响
本项目旨在构筑一个基于星间测距及方向约束的导航星座，实现高精度自主定轨的同时，还可应用于环境监测、救援等相关领域，具有重要的实际应用价值和广泛的推广前景。
任务经费
本项目经费总共预算[XXX]万元。其中，设备费[XXX]万元、材料费[XXX]万元、人员费[XXX]万元、差旅费[XXX]万元。
参考文献
[1]LazarR.I.,DragosH.,TechnicalSolutionsforEnhancingtheGNSSPerformanceinChallengingEnvironments,ProceedingsofAEROSPATIAL2018,UNIMASPublisher,Kuching,Malaysia,2018,pp.23-27.
[2]KumarV.,ZhangK.,YuanT.,StudyonAutonomousNavigationUsingStarSensorandInertialMeasurementUnit,ProceedingsofInt.Conf.onRoboticsandAutomation,ICRA,Shanghai,China,2011,pp.3476-3481.
[3]ZhuJ.,ChenX.,LiuC.,FuW.,LiuW.,AReal-TimeIntegratedNavigationAlgorithmforAutonomousBalloon,ProceedingsofInt.Conf.onRoboticsandAutomation,ICRA,Seattle,WA,USA,2015,pp.4337-4342.