手部康复外骨骼机构设计及其运动性能分析的任务书.docx

手部康复外骨骼机构设计及其运动性能分析的任务书
一、任务背景介绍
在日常生活中，手部受伤是比较常见的，例如骨折、脱臼等等，这些都会影响到手部的正常功能。因此，对于手部受伤的恢复，特别是对于手部功能的恢复，康复外骨骼机构的使用成为了一种辅助恢复的手段。
康复外骨骼机构是通过对人体运动的机械增强来辅助运动恢复的一种设备，主要通过电动或压缩机等机械装置来实现运动外力的辅助支撑，降低机体受力程度，加速受伤部位的恢复。而其中，关于手部康复外骨骼机构的研究还比较薄弱，需要继续深入研究设计和开发。因此，本次研究拟定设计一种手部康复外骨骼机构，并对其运动性能进行分析研究，以期提高手部康复的效果。
二、任务内容
1.设计一种手部康复外骨骼机构，要求实现以下功能：
（1）支撑和固定手腕，在手部运动过程中提供支撑，避免受伤手部二次损伤；
（2）辅助恢复手指的灵活度，使手指更好地完成复杂的手部作业；
（3）通过机械装置支持和改变手部的运动轨迹，增强康复训练效果。
2.对所设计的康复外骨骼机构进行运动性能分析，包括但不限于：
（1）对手部康复外骨骼机构进行静态和动态的稳定性分析，保证机构在运动过程中不发生不稳定现象；
（2）对手部康复外骨骼机构进行运动特性分析，包括轨迹分析、力学分析等，以确定机构运动规律与运动范围；
（3）通过数据分析，对手部康复外骨骼机构的运动性能进行评估，确定机构的康复训练效果。
三、任务要求
1.对于设计手部康复外骨骼机构，需要进行三维建模和有限元分析，确保机构稳定性和运动性能；
2.运动性能分析需要结合实验数据进行，确保数据的准确性和可靠性；
3.要求将所有设计和分析结果综合起来，撰写完整的研究报告，包括但不限于设计思路、机构构造、分析过程和分析结果等。
四、参考文献
[1]吴希，xxx，xxx。基于自适应随机小波变换的肢体反向模型研究。
[2]张三，xxx，xxx。基于神经网络的手部康复外骨骼机构研究。
[3]李四，xxx，xxx。运用数字孪生技术实现手部康复外骨骼机构的设计。
[4]王五，xxx，xxx。基于能量估计的手部康复外骨骼机构操控策略研究。
以上文献供参考，不作为研究限制。