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基于信息融合的无人水面艇避碰控制研究的开题报告
一、选题背景
随着无人水面艇技术的不断发展，其在海洋勘探、水下目标探测、海上巡逻等方面得到广泛应用。然而，无人水面艇在自主避碰方面仍存在一定的技术瓶颈，需要通过信息融合技术来提高其避碰效能。
二、选题意义
(1)实现无人水面艇自主避碰，提高水面艇运行的安全性和稳定性。通过信息融合技术的应用，可以实现不同传感器之间信息的融合与处理，从而让无人水面艇更加精确地感知周围环境，进一步提高机器人的自主避碰能力。
(2)推动智慧海洋建设。随着人类对海洋资源的需求不断增长，智慧海洋的建设已成为现实需求。而无人水面艇及其自主避碰技术是智慧海洋建设中重要组成部分之一，具有重要的战略意义。
三、研究内容
(1)研究无人水面艇自主避碰的相关技术，包括传感器选择、信号处理、距离测量算法、障碍物检测算法等。
(2)运用信息融合技术，将不同传感器获取的信息进行融合处理，提高无人水面艇避碰效率。
(3)设计无人水面艇自主避碰的控制系统，提高控制算法的准确率和稳定性，进一步强化无人水面艇避碰能力。
(4)进行仿真实验，验证无人水面艇避碰的效果和控制系统的性能。
四、研究方案
(1)收集无人水面艇自主避碰的相关技术资料，从传感器选择、信号处理、距离测量算法、障碍物检测算法等方面进行深入研究。
(2)运用信息融合技术，将不同传感器获取的信息进行融合处理，提高无人水面艇避碰效率。对传感器信息进行选择和优化，选取适合无人水面艇的传感器。
(3)设计无人水面艇自主避碰的控制系统，采用高级控制算法，提高控制算法的准确率和稳定性，进一步强化无人水面艇避碰能力。
(4)利用MATLAB/Simulink等软件进行仿真实验，验证无人水面艇避碰的效果和控制系统的性能。
五、预期成果
(1)提出基于信息融合技术的无人水面艇自主避碰方案，实现较高的避碰精度和可靠性。
(2)设计了适合无人水面艇自主避碰的传感器和控制算法，提高无人水面艇避碰效率和稳定性。
(3)利用MATLAB/Simulink等软件进行仿真实验，验证了无人水面艇避碰的效果和控制系统的性能，为进一步实现无人水面艇智能化提供了重要支持。
六、参考文献
[1]潘红霞，赵文虎.基于信息融合技术的无人机障碍物避免算法[J].控制工程，2019（2）：161-164.
[2]黄宝斌，汪运亮.基于多传感器数据融合的无人艇自主避碰算法研究[J].上海交通大学学报，2019（3）：286-292.
[3]王倩，李静，张海军.基于多传感器的无人艇自主避碰系统研究[J].海洋技术，2018（4）：1-6.