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复杂动态环境下移动机器人的全局路径规划算法研究的任务书
任务书：复杂动态环境下移动机器人的全局路径规划算法研究
任务描述：
在现今的工业自动化和智能化领域，移动机器人被广泛应用。然而，在实际应用中，移动机器人需要在复杂的动态环境中实现路径规划和导航，从而到达目标点。因此，在本任务中，需要研究复杂动态环境下移动机器人的全局路径规划算法。
研究内容：
1.调研和分析现有的全局路径规划算法，并给出适用于复杂动态环境的算法选择。
2.研究并设计一种适用于复杂动态环境下的移动机器人全局路径规划算法，要求该算法能够根据环境和机器人的运动状态，及时调整路径。
3.实现算法并进行仿真，评估算法的性能和可靠性，并进行算法优化。
4.针对实际应用场景，如制造业、医疗等领域，对算法进行适用性测试。
要求：
1.完成文献资料调研，并撰写20-30页的研究报告，包括算法选择、设计、实现、仿真、优化和测试。
2.需能熟练使用相关软件和编程语言，如Matlab、Python等。
3.报告中需要详细说明算法的原理、优势和不足之处，并提出可能的改进方案。
4.要求文献来源全面、准确，逻辑思路清晰严密，报告撰写规范、精练。
推荐参考文献：
1.XiaogangYan,JianweiZhang.Dynamicpathplanningofmobilerobotsusinganimprovedgeneticalgorithm[C].Proceedingsofthe8thworldcongressonintelligentcontrolandautomation,2010.
2.XinSheYang,XiaoleiDeng,WenpingMa.SwarmIntelligence-basedAlgorithmsforRobotPathPlanningandObstacleAvoidance[J].InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems,2018.
3.LiPing,JiaHong.ApplicationofimprovedA*algorithminrobotpathplanning[J].JournalofInformationProcessingSystems,2019.
4.ZelongHuang,TingtingLu.ResearchondynamicpathplanningofmobilerobotbasedonimprovedA*algorithm[C].IEEE4thInternationalConferenceonControl,RoboticsandCybernetics,2019.
任务完成时间：两个月
任务奖励：500元
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