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基于DSP与FPGA的图像互相关匹配算法研究与实现的任务书
任务说明：
本任务书旨在设计一种基于DSP（数字信号处理器）与FPGA（现场可编程门阵列）的图像互相关匹配算法，对算法进行研究与实现。
任务要求：
-研究图像互相关匹配算法原理；
-设计基于DSP与FPGA的图像互相关匹配算法并实现；
-优化算法性能，提高匹配准确率和速度；
-对算法进行测试与评估，并撰写技术报告。
任务详述：
图像互相关匹配算法（ImageCross-CorrelationMatching）是一种常用的图像匹配方法，它通过计算两幅图像之间的相似度来得出它们之间的匹配关系，常用于计算机视觉、机器人、医学图像等领域。
本任务要求设计一种基于DSP与FPGA的图像互相关匹配算法，并实现硬件加速计算。其中，DSP负责图像预处理、互相关计算与结果输出等操作，FPGA则负责协同计算与数据存储操作，实现算法加速。
在算法设计时，需要实现以下步骤：
1.图像预处理：对待匹配图像和模板图像进行预处理，例如图像大小归一化、图像滤波、边界填充等操作，保证后续计算的准确性；
2.互相关匹配计算：采用基于时间域或频域的互相关匹配计算方法，计算待匹配图像和模板图像之间的相似度，并得出匹配结果；
3.结果输出：输出匹配结果，包括匹配相似度、匹配位置、匹配误差等信息。
在算法实现时，需要考虑算法优化、性能评估与测试等问题，并针对不同场景进行调试和优化，使得算法具有较高的实用型和实际性能。
本任务需提交技术报告，报告应具备以下要素：
1.研究背景与意义：阐述本任务的研究背景与意义；
2.算法原理与设计：详细描述设计的基于DSP与FPGA的图像互相关匹配算法，包括算法流程、计算模型、优化策略等内容；
3.硬件实现与优化：介绍算法在硬件上的实现过程，包括硬件资源分配、协同计算实现、数据存储以及性能优化等问题；
4.测试与评估：对算法进行测试与评估，包括匹配准确度、运算速度、资源消耗等方面的指标，对算法进行评价和总结；
5.结论与展望：对算法的优点、不足和未来研究方向进行总结与展望。
任务参考资料：
1.刘万林.图像方向互相关匹配算法的研究与应用[D].华中科技大学,2013.
2.《DSP+FPGA数字图像处理实验教程》于松.东南大学出版社,2013.
3.《FPGA高速数字信号处理》曾桦,徐海棠.科学出版社,2006.
4.《数字图像处理：C语言版》第二版.冈萨雷斯,伍兹.电子工业出版社,2013.