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基于多AGV的智能仓储管理系统设计与实现的任务书
任务书：
任务名称：基于多AGV的智能仓储管理系统设计与实现
任务编号：XXX-XXX-XX
任务描述：
该项目旨在设计和实现一个基于多AGV的智能仓储管理系统。该系统将能够自动化处理仓库中的物品存储、取出、分配和管理。该系统还将包括一个用户界面，使用户能够直观地跟踪系统中的物品和机器人的位置。
具体任务：
1.研究多AGV的智能仓储管理系统的相关技术和算法，包括机器人路径规划、仓库布局设计、物品管理和分配等。
2.设计并实现物品和机器人的自动化管理系统。该系统需要能够根据订单自动分配机器人进行物品的存储和取出，并能够保证不同机器人、不同物品之间的管理独立性。
3.设计和开发仓库的用户界面。该界面将包括仓库地图及其上的机器人位置、物品位置、订单状态、历史记录和报警信息等，并能够接收用户的控制操作。
4.完成系统的测试和调试，并提供详细的系统文档和用户手册。
预期成果：
1.一个基于多AGV的智能仓储管理系统以及其源代码，能够自动化处理仓库中的物品存储、取出、分配和管理。
2.一个用户界面，能够直观地跟踪系统中物品和机器人的位置，以及接收用户控制操作。
3.详细的系统文档和用户手册，包括系统设计和实现详细说明、算法流程、代码注释、测试结果和相关使用说明。
任务时间：
该项目预计需要3个月的时间完成。
任务分工：
1.研究多AGV的智能仓储管理系统的相关技术和算法，包括机器人路径规划、仓库布局设计、物品管理和分配等。时间：1个月。责任人：XXX。
2.设计并实现物品和机器人的自动化管理系统。该系统需要能够根据订单自动分配机器人进行物品的存储和取出，并能够保证不同机器人、不同物品之间的管理独立性。时间：1个月。责任人：XXX。
3.设计和开发仓库的用户界面。该界面将包括仓库地图及其上的机器人位置、物品位置、订单状态、历史记录和报警信息等，并能够接收用户的控制操作。时间：1个月。责任人：XXX。
4.完成系统的测试和调试，并提供详细的系统文档和用户手册。时间：1个月。责任人：XXX。