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基于动态面的高超声速飞行器自适应非线性容错控制方法研究的任务书 一、研究背景 高超声速飞行器是一种飞行速度超过马赫数5的飞行器,能够在大气层内飞行,可用于快速的空间探测、高速飞行武器等领域。尽管高超声速飞行器的飞行速度非常快,但由于其操作复杂性、传感器等硬件部分缺乏有效稳定性,导致难以保证高超声速飞行器飞行的安全性和性能稳定性。 因此,为了保证高超声速飞行器的性能和安全性,需要对其进行自适应非线性容错控制系统研究,以减少飞行中可能遇到的问题和障碍,提高飞行器的可控制性和稳定性。 二、研究目的 本研究的目的是基于动态面的控制理论,研究适用于高超声速飞行器的自适应非线性容错控制方法,以提高飞行器的可控性和稳定性,减少飞行过程中可能出现的问题和障碍,保证飞行安全性和性能稳定性。 三、研究内容 1.研究高超声速飞行器的运动特征及对其进行建模。 2.分析高超声速飞行器的动态特性和飞行器控制中可能出现的问题和障碍。 3.基于动态面的控制理论,设计适用于高超声速飞行器的自适应非线性容错控制方法。 4.建立仿真环境,进行仿真实验验证,评估控制方法的性能和可行性。 5.对方法进行总结和优化。 四、研究步骤 1.收集高超声速飞行器运动学、动力学特性等相关资料,对其进行分类与归纳。 2.研究高超声速飞行器飞行控制中可能出现的问题和障碍,对其进行详细分析和建模。 3.基于动态面控制理论,设计高超声速飞行器的自适应非线性容错控制方法。 4.建立仿真环境,进行仿真实验验证,评估控制方法的性能和可行性。 5.对方法进行总结和优化。 五、研究意义 1.提高高超声速飞行器的可控性和稳定性,避免可能出现的问题和障碍,保证飞行安全性和性能稳定性。 2.推动动态面控制理论在高超声速飞行器控制中的应用,优化控制方法。 3.增加我国在高超声速飞行器控制方面的研究和生产能力。 六、研究进度安排 1.第一阶段:收集资料、研究动态特性和建模。预计用时1个月。 2.第二阶段:设计自适应非线性容错控制方法。预计用时2个月。 3.第三阶段:建立仿真环境并进行实验验证。预计用时2个月。 4.第四阶段:总结、优化方法,完成论文撰写。预计用时1个月。 总用时6个月。