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无人船控制系统设计与实现的任务书
任务书：无人船控制系统设计与实现
1.任务目的：
本任务书旨在培养学生综合运用电子技术、计算机技术、通信技术、控制理论等知识，设计并实现一套稳定、高效、可靠的无人船控制系统。
2.任务要求：
（1）调研国内外无人船控制技术发展情况，了解无人船控制系统的组成和基本原理。
（2）选取一款适用于无人船控制的嵌入式系统平台，掌握其开发工具和编程语言，设计并实现控制系统的硬件电路和软件程序。
（3）选择合适的通信技术（如WiFi、蓝牙等）并进行通信模块的开发，实现控制系统与外界的通信。
（4）采用传感器技术获取环境信息，将其实时反馈给控制系统，实现无人船对外界环境的感知和控制。
（5）编写控制程序，实现无人船的航行、转向、速度等基本控制动作，确保无人船的稳定性、可靠性和高效性。
3.任务分工：
（1）调研、设计嵌入式硬件电路和编程程序：2人
（2）开发无人船通信模块和传感器系统：2人
（3）系统集成和测试：2人
4.任务进度：
本任务分为以下几个阶段：
（1）立项：2天
（2）调研和硬件电路设计：7天
（3）软件编程和通信模块开发：7天
（4）传感器系统的开发和集成测试：7天
（5）系统集成和调试：7天
（6）论文撰写和实验报告制作：10天
总计45天，按照时间节点制定进度表和检查点。
5.任务评价：
（1）完成任务所需时间、质量、投入等情况。
（2）控制系统性能指标和实际效果。
（3）实验报告和论文写作质量。
（4）小组成员之间配合协作程度。
6.参考文献：
[1]王祥，李胜民，郭洪光，等.无人船控制系统的研究及实现[J].智能计算机与应用,2019(03):127-130.
[2]刘睿.基于无人船的水质监测系统研究[D].浙江大学,2018.
[3]张永吉.无人船控制算法研究[D].西安电子科技大学,2019.