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基于滑模控制的永磁交流伺服系统研究的开题报告
一、毕业设计题目：
基于滑模控制的永磁交流伺服系统研究
二、设计意义和价值
永磁交流伺服系统在工业中的应用越来越广泛，不同于传统的伺服系统，永磁交流伺服电机具有高效、高定位精度、高功率因数、无污染、低噪音等特点。但是，在其控制过程中，常常受到不同因素的干扰，例如：负载抖动（机械惯性物体的振动）、电机变形或加速时的非线性、电源噪声等。
滑模控制是一种强鲁棒性的控制技术，它可以有效地解决实际的控制问题。本设计旨在探索滑模控制应用于永磁交流伺服系统的实现过程和优点，提高永磁交流伺服系统的性能指标，使其在工业应用中更加稳定可靠。同时，该设计具有一定的理论研究价值和实际应用意义。
三、设计内容和难点
本设计主要研究永磁交流伺服系统的滑模控制算法及其实现过程。具体实现内容如下：
1、永磁交流机电系统的建模
根据永磁交流伺服电机的特性对其进行建模，建立伺服电机的数学模型，以便于滑模控制器的设计和仿真。
2、滑模控制器的设计
设计具有强鲁棒性的滑模控制器，并根据伺服电机的数学模型对其进行参数优化。针对永磁交流伺服系统在控制过程中的固有非线性和扰动，探究如何设计出有效的滑模控制器才能更好地应对这些非线性和扰动因素。
3、系统仿真与分析
使用MATLAB/Simulink建立永磁交流伺服系统的仿真模型，验证所设计的滑模控制器的性能，并分析其控制精度、鲁棒性等性能指标。在调试过程中，根据仿真结果，对滑模控制器的参数进行进一步调整，以达到预期效果。
四、参考文献
[1]徐东生,黄大红.基于滑模控制的伺服控制系统研究[J].浙江科技学院学报,2018,37(1):81-84.
[2]王浩，张建平.基于滑模变结构的永磁同步电动机控制系统研究[J/OL].电力电子技术,2019,47(05):1-6.(2020-02-19)
[3]周红.四轮独立驱动电动汽车基于滑模控制的跟随控制策略研究[D].湖南工程学院,2018.