SINSGPS组合测量中的捷联算法与组合滤波技术研究的开题报告.docx

SINSGPS组合测量中的捷联算法与组合滤波技术研究的开题报告
一、选题背景
随着现代导航与定位技术的发展，组合导航技术成为了当前最为主流的一种导航与定位方式。而组合导航技术需要通过对不同类传感器测量信息的组合融合来达到更加高精度、可靠的定位和姿态估计。目前常见的测量传感器包括了GPS、INS（惯性导航系统）、罗盘、气压计、加速度计、陀螺仪等等。其中，GPS的全球性和高精度性使得其成为了组合导航过程中的重要测量手段之一。而在使用GPS进行组合导航时，需要考虑到GPS的信号传输误差与信噪比低的问题。因此，常用的就是将INS和GPS进行组合进行实现高精度定位。
二、研究目的
本文我们将重点研究SINSGPS组合测量中的捷联算法与组合滤波技术，并将探讨其在实际应用中的表现和优缺点。对于捷联算法的研究，我们将着眼于其与GPS单点定位和无人机组合导航的应用相关性，探讨捷联算法在组合导航过程中的作用。对于组合滤波技术的研究，我们将基于多种组合测量方式进行对比研究，并分析在不同环境和场景下的优缺点。
三、研究方法
本文将以文献调研和实验研究的方式进行研究。首先我们将从相关领域的高水平文献中查阅SINSGPS组合测量中的捷联算法和组合滤波技术的原理、发展历史和现在的研究方向。其次，将通过实验仿真分析SINSGPS组合测量在不同应用场景下的表现和优缺点。同时，我们将进行数据统计和分析，对实验结果进行整理和总结。
四、预期研究成果
通过本次研究，我们将对SINSGPS组合测量中的捷联算法和组合滤波技术的原理、应用和改进方向有更加深入的了解，从而为组合导航实际应用提供更加可靠的技术和方法。我们预期可以得到以下几方面的成果：
1、探讨捷联算法与GPS单点定位的关系，分析捷联算法的特点，并研究其在智能车和GPS阻断环境下的优劣；
2、对组合滤波技术中的卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波和粒子滤波进行对比研究，分析其在不同组合测量环境下的表现和缺陷；
3、进行SINSGPS组合测量实验研究，总结不同环境和场景下组合导航的精度和实用性，为组合导航技术的实际应用提供参考和借鉴。
五、研究意义
本文的研究成果将为SINSGPS组合测量捷联算法和组合滤波技术在实际应用中的实现提供参考和支持。同时，该研究也将为智能车、航空航天、无人机等领域的实际应用提供更高精度、更可靠的组合导航技术。