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红外目标检测跟踪算法研究的任务书
任务书
一、项目背景
随着科技的不断发展，红外目标检测和跟踪技术得到了广泛的应用。红外探测器能够将物体的红外辐射信号转化为电信号，从而实现对地面、海洋、空中等目标的探测和跟踪。红外目标检测和跟踪技术在军事、安防、自动驾驶等领域有着重要的应用价值。
当前，红外目标检测和跟踪技术仍然存在一些难点，如低对比度、多目标干扰、运动模糊等问题。因此，本项目旨在研究红外目标检测和跟踪技术，针对这些难点提出并实现相应的解决方案，为相关应用提供支持。
二、研究内容和目标
1.研究红外目标检测和跟踪的理论基础，掌握常用的红外目标检测和跟踪算法，并分析其优缺点。
2.针对低对比度、多目标干扰、运动模糊等难点问题，提出相应的红外目标检测和跟踪算法，并实现相应的算法模型。
3.开发红外目标检测和跟踪实验平台，对算法模型进行测试和优化，提高算法的性能和稳定性。
4.将研究成果应用于军事、安防、自动驾驶等领域，验证算法的实际应用价值。
三、研究方案和进度安排
1.第一年（2021年）
研究红外目标检测和跟踪的理论基础，了解常用算法，并分析其优缺点，包括Haar级联检测器、HOG特征检测器、深度学习目标检测算法等。
2.第二年（2022年）
针对低对比度、多目标干扰、运动模糊等难点问题，提出相应的红外目标检测和跟踪算法，并实现算法模型。同时，开发基于Python和C++语言的实验平台，对算法进行测试和优化。
3.第三年（2023年）
将研究成果应用于军事、安防、自动驾驶等领域，验证算法的实际应用价值。进行算法性能评估，并撰写相关论文。同时，对红外目标检测和跟踪算法进行深入探究和改进。
四、任务分工和工作计划
1.领导小组
负责项目的整体规划、组织和协调工作，确定研究方向和目标，审定各阶段的研究计划和成果，解决工程中出现的重要问题。
2.算法研究组
*队长：负责红外目标检测和跟踪算法的研究，总体规划和统筹工作。
*研究人员：负责算法的理论研究和实现，解决算法中的问题。
3.实验平台开发组
*队长：负责实验平台的开发和测试，统筹工作。
*研究人员：负责实验平台的代码编写、调试和测试工作。
4.应用研究组
*队长：负责将研究成果应用于军事、安防、自动驾驶等领域。
*研究人员：负责应用验证工作和论文撰写，对算法进行深入探究和改进。
五、成果要求
1.研究论文不少于2篇，其中至少1篇发表在SCI、EI、CSSCI等权威期刊上。
2.实验结果表明，红外目标检测和跟踪算法的性能有一定的提高，符合应用要求。
3.获得专利不少于1项。
六、经费预算
本项目经费总计500万元，其中：
1.设备费：200万元，用于购买高性能计算机、红外探测器等设备。
2.人员费：180万元，用于支付研究人员的工资、社保等费用。
3.材料费：60万元，用于购买材料、图书等研究支出。
4.差旅费：20万元，用于出差、参加学术会议等费用。
5.专利费：40万元，用于专利申请、授权等费用。
七、研究团队和基本信息
1.领导小组：
*负责人：张XX，教授，博士生导师，从事计算机视觉和图形图像研究。
*成员：李XX、王XX、赵XX等。
2.算法研究组：
*队长：王XX，副教授，从事计算机视觉和模式识别研究。
*成员：李XX、张XX、刘XX等。
3.实验平台开发组：
*队长：赵XX，讲师，从事计算机编程和软件工程研究。
*成员：王XX、张XX、李XX等。
4.应用研究组：
*队长：张XX，副教授，从事军事装备与指挥控制研究。
*成员：李XX、赵XX、王XX等。
五、参考文献
1.Boschetti,C.,Lippiello,V.,D’Angelo,M.,&Curcio,R.(2020).Real-timeobjectdetectionwithYOLOalgorithmappliedtothermalinfraredimagery.InternationalConferenceonIndustrial,EngineeringandOtherApplicationsofAppliedIntelligentSystems.
2.Daly,J.,&Sutherland,M.(2019).Real-timetrackingusingathermalimagingsensorinaclutteredindoorenvironment.IEEESensorsJournal,20(14),7689-7700.
3.Gao,Y.,Li,Y.Z.,&Huang,J.M.(2021).Thermalinfraredtargettrackingbasedondeepfeaturelearninganddynamictemplateupdate.JournalofInfraredandMillimet