CBTC系统.pptx

CBTC系统ContentsContents1、CBTC的概念2、CBTC的特性3、CBTC的结构图从上图可以看出CBTC系统主要包括列车自动监控系统(AutomaticTrainSupervision,ATS)、区域控制器(ZC)、计算机联锁系统(ComputerInterlocking,CI)、车载控制器(VehicleOnBoardController,VOBC)、数据存储单元(DataSavingUnit,DSU)、轨旁设备(WaysideEquipment,WE)和数据通信系统(DataCommunicationSystem,DCS)等。4、CBTC子系统的介绍(2)CI子系统
轨道空闲处理、进路控制、道岔控制和信号控制功能是CI子系统的主要功能。进路控制功能负责整条进路的排列、锁闭、保持和解锁。道岔控制功能负责道岔的解锁、转换、锁闭和监督。这些动作是对ATS子系统命令的响应。信号控制功能负责监督轨道旁信号机的状态，并根据进路、轨道区段、道岔和其它轨旁信号机的状态来控制信号机。
它根据来自ATS的命令设置信号机何时为停车显示。它也产生命令输出，ATC系统以此来控制列车从一个进路行驶到另一进路。5、CBTC工作原理ZC接收VOBC发送过来的列车位置、速度和运行方向信息，同时从联锁设备获得列车进路、道岔状态信息，从ATS接收临时限速信息，在考虑其他一些障碍物的条件计算MA，并向列车发送，告诉列车可以走多远、多快，从而保证列车间的安全行车间隔。
由于CBTC系统能够精确的知道列车的位置，“速度一距离模式曲线(Distancetogo)”是其对列车的控制原则。事实上，不管是CBTC系统还是传统意义上的由轨道电路完成列车控制的系统控车原则都很相似，只不过CBTC系统对列车位置的把握准确度更高，对列车控制的准确度也会更高，基于轨道电路的系统，移动授权是轨道区段长若干倍，而CBTC系统，移动授权更精确。正是CBTC系统能够更精确的控车，才有的缩短了列车追踪间隔，使运行效率大大提高。基于无线局域网的CBTC系统，在定位精度，车地数据通信方面有明显的优势，成为国内外城市轨道交通发展的趋势，国外对基于WLAN的CBTC系统研究的较早，也取得了一定的成就，形成了美国、日本、欧洲三大体系。
①美国AATC
基于无线通信的“先进的自动化控制系统(AATC)”是美国在1992年提出的，系统最大的特点就是列车定位采用扩频通信方式来实现，实现的方式是沿着铁路线路按规定距离布设很多个无线电台，这些无线电台作为车一地之间传输信息的中转站，控制中心从无线电台接收到信号后，处理这些信号，通过无线电在传输信号时传输的时间来计算出列车的位置，并根据位置信息计算速度，从而“告诉”列车以多大速度行驶，何时加速，从而控制列车运行。②日本ATACS
基于双向无线通信的先进列车管理与通信系统(ATACS)是日立公司在1995年开发研制的。与AATC系统不一样，ATACS系统是采用将铁路线路划分成很多个控制区，每个控制区作为一个独立的单元，由一个地面控制器和一个无线电基站组成。地面控制器通过与无线电基站相连，从无线电基站接收列车的位置信息，为列车计算前方安全的运行间隔，实现列车安全的以最小追踪间隔追踪运行。7、我国CBTC的发展（1）FZL3OO型CBTC系统
FZL300型CBTC系统是北京全路通信信号研究设计院在基于数字轨道电路列控系统FZL100型的基础上，升级而成的新一代CBTC系统。该系统主要由基于通号集团国产的中心和车站ATS子系统；通号集团国产的DS6-60型计算机联锁子系统；轨旁ATP/ATO设备，采用的是通号集团国产的DS6-60型区域控制器设备、LEU（数据传输设备，用于接收列控中心传送的数据报文并发送给有源应答器和应答器设备以及车-地通信环线设备；基于通号集团国产的FZL.Z20型车载ATP/ATO设备；数据通信子系统，有线通信网络采用基于标准协议的SDH骨干传输设备和高端的交换设备，无线通信网络采用基于WLAN协议的无线接入设备等部分组成。根据通号公司发布的信息显示，FZL300型CBTC系统在2008年开始系统的研制工作，2011年完成软件研发和室内测试，2011年底准备开展现场试验工作，2012年，该系统的部分子系统已通过了欧标SIL4级认证，还有一些子系统将相继通过劳氏安全认证。该系统的各个子系统平台在伊朗地铁，唐山中低速磁浮试验线，长春轻轨3、4号线等工程中均有应用。(2)LCF-300型CBTC系统
LCF-300型CBTC系统是北京交控科技有限公司依托北京交通大学、轨道交通控制与安全国家重点实验室、轨道交通运行控制国家工程研究中心自主创新研发的，目前在国内应用最成熟的一套ATC系统。
LCF-300型CBTC系统是一个基于无线的移动闭塞