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基于红外图像序列的运动车辆目标检测与跟踪技术研究的任务书 任务书 一、任务的背景和目的 随着现代科技的高速发展,红外技术在军事、航空航天、石油勘探、安防等领域得到了广泛应用。而基于红外图像序列的运动车辆目标检测与跟踪技术是其中一项重要的技术,它可以在夜间或低光环境下发挥重要作用。因此,本次任务旨在探索基于红外图像序列的运动车辆目标检测与跟踪技术,研究利用红外图像序列进行实时的、高效的车辆目标跟踪并实现目标自动化追踪。 二、任务的内容和要求 1.收集红外图像序列数据并标记 为了进行算法训练和评估,需要首先收集红外图像序列数据,并对其进行标记。数据集应包括不同天气条件、不同时间段和不同位置下拍摄的图像序列,同时需要进行车辆和背景的标记,以便后续算法能够准确的区分目标和背景。 2.设计基于红外图像的运动车辆目标检测算法 根据已有的相关研究成果和收集的数据集,设计一种基于红外图像的运动车辆目标检测算法,该算法需要能够有效地区分目标和背景,并能够在不同的环境下实现稳定的检测。 3.设计车辆目标跟踪算法 在进行车辆目标检测后,需要对目标进行跟踪,以便对其进行后续的处理和分析。因此,需要设计一种基于红外图像的车辆目标跟踪算法,该算法需要满足实时、高效、稳定等要求,并能够较好的适应不同的场景和环境。 4.实验验证和性能评估 对设计的算法进行实验验证和性能评估,根据评估结果进行优化和改进。评估指标主要包括精度、召回率、F1值、平均准确度均值(mAP)、目标跟踪成功率等,需要进行全面评估,确保算法性能的鲁棒性和可靠性。 5.撰写研究报告 根据任务完成情况,撰写基于红外图像序列的运动车辆目标检测与跟踪技术的研究报告,报告内容应包括数据集介绍、算法设计、性能评估等内容,并提出未来的改进方向和研究方向。 三、任务的时间和进度安排 1.收集红外图像序列数据并标记(2周) 2.设计基于红外图像的运动车辆目标检测算法(4周) 3.设计车辆目标跟踪算法(4周) 4.实验验证和性能评估(3周) 5.撰写研究报告(2周) 总计:15周 四、任务的预期成果 本次研究的主要目标是实现基于红外图像序列的运动车辆目标检测与跟踪技术,预期成果有以下几点: 1.收集并标记一批红外图像序列数据集 2.设计一种基于红外图像的运动车辆目标检测算法 3.设计一种基于红外图像的车辆目标跟踪算法 4.对算法进行实验验证和性能评估,并提供全面的评估报告 5.撰写符合要求的研究报告,提供给相关领域的专业人士参考。 以上成果将为红外技术在安防、军事等领域的应用提供有力的支持,具有重要的理论和实践意义。