基于磁流变液技术的手指主被动康复训练装置设计与研究的任务书.docx

基于磁流变液技术的手指主被动康复训练装置设计与研究的任务书
任务书
一、任务背景
随着人口老龄化和意外伤害数量的增加，手指的损伤和疾病成为了常见的康复治疗需求。目前，传统的手指康复训练方法主要通过物理手段、力量锻炼等方式进行，但这些方法往往需要大量的专业人员指导和陪伴，有效性和效率也不够高。因此，研究开发一种基于磁流变液技术的手指主被动康复训练装置显得非常必要。
磁流变液技术是一种可控变形的材料，当施加磁场时，磁流变液可快速改变自身形态和硬度，因此能够通过外部力场实现对手指的主动和被动康复训练，具有操作简单、效果显著、适用范围广等优点。
二、任务目标
本次任务的主要目标是设计一种基于磁流变液技术的手指主被动康复训练装置，具体包括以下方面：
1.确定康复训练需求：需要对手指的各项指标进行分析和检测，比如关节活动度、拇指对立度等，进而确定康复训练策略和控制方式。
2.设计康复训练装置：根据康复训练需求设计一种十分精简、轻便的康复训练装置，使患者可以随时随地进行康复训练。装置应该包括磁流变液贮存罐、推动液体的电磁铁和控制系统等。
3.磁流变液流动特性研究：磁流变液的特性是实现该装置的关键，需要进行相关研究和实验，以保证液体对手指的包覆和刺激个体化。
4.软硬件系统设计：设计康复训练装置的软硬件系统，包括装置的控制程序和手套式操作设备的联动系统等。
三、任务步骤
1.确定康复训练需求：通过人体工程学和康复学等相关知识对手指的各项指标进行分析和检测，进而确定康复训练策略和控制方式。
2.编制方案：根据康复训练需求和磁流变液技术的特点，制定康复训练装置设计方案。
3.磁流变液流动特性的研究：进行磁流变液的流动特性研究和实验，保证液体对手指的包覆和刺激个体化。
4.装置组装和测试：根据设计方案进行装置的组装和测试，并优化程序。
5.设计软硬件系统：设计康复训练装置的软硬件系统，保证装置的可持续性和可编程性。
6.最终整合：将各个模块整合，并进行整机测试，以检验整体性能和安全性。
四、预期成果
1.一种基于磁流变液技术的手指主被动康复训练装置。
2.应用于手指康复训练的软硬件系统。
3.相关技术文献。
五、任务要求
1.任务时间限制：6个月。
2.团队规模：3-5人。
3.硬件设备：根据任务需求购置相关材料和设备。
4.任务经费：根据任务需要，由负责人编制经费预算plan，并提交经费使用申请。
5.任务进度汇报：每月一次进度汇报，详细记录设备购置、实验进展、开发情况等，及时调整任务进度。
6.任务完成时，需提交所有研究材料和各类测试数据，确保研究结果能够为医疗行业提供参考价值。