非视距下基于卡尔曼滤波的无线定位方法的任务书.docx

非视距下基于卡尔曼滤波的无线定位方法的任务书
一、选题背景
在现代社会中，无线通信技术的发展已经越来越成熟，应用越来越广泛，其中无线定位技术被广泛应用于各个领域，如车辆导航、室内导航、智能家居等等。由于无线信号无法穿透障碍物，因此非视距下的无线定位问题是一个重要的研究方向。对于此类问题，卡尔曼滤波是一种经典的解决方法。卡尔曼滤波是一种状态估计技术，能够根据先验信息和测量信息，估计未来某一时刻的状态变量和误差协方差。
二、研究目的
本次研究的目的是探究非视距下基于卡尔曼滤波的无线定位方法。对这种方法进行深入的研究和分析，并通过实验验证其有效性，为无线定位技术的发展做出贡献。
三、研究内容
1.非视距下卡尔曼滤波的原理及应用
2.无线信号在非视距下的传播模型及其误差分析
3.非视距下基于卡尔曼滤波的无线定位算法设计
4.实验平台搭建、实验设计及数据处理
5.结果分析及定位精度评估
6.开展改进和优化研究，提高算法的稳定性和精度
四、研究方法
1.文献调研法：对卡尔曼滤波原理、无线信号传播模型、非视距下无线定位方法等方面的文献进行调研和研究，了解最新的研究进展和发展动态，并对其作出分析和总结。
2.理论分析法：对卡尔曼滤波原理及无线信号传播模型等方面进行深入的理论分析，探讨其适用性和局限性，并结合具体的研究内容，分析如何将其应用到非视距下的无线定位中，提高定位的精度和可靠性。
3.实验研究法：基于理论研究，设计实验方案，搭建实验平台，进行实验研究，收集数据，进行实验结果的分析和评估。
五、研究意义
1.能够解决非视距下的无线定位问题，提高定位的精度和可靠性。
2.为无线定位技术的发展做出贡献。
3.对于实际应用场景中的无线定位问题，提供解决思路和方法。
4.为相关领域的研究提供参考和借鉴。
六、预期成果
1.基于卡尔曼滤波的非视距下无线定位算法设计与实现。
2.实验结果数据及分析报告。
3.相关论文发表。
4.研究总结及相关所得知识、技术与方法的推广。
七、研究周期
本研究周期为两年。
第一年：调研、理论分析、算法设计等阶段。
第二年：实验设计、数据采集及分析阶段，论文撰写及总结。
八、研究经费
本研究经费预计为10万元，包括研究所需设备、材料、实验费用以及人员费用等。其中，设备预计占总经费的50%，实验费用预计占总经费的30%，人员费用预计占总经费的20%。
九、研究团队
本研究由一名博士生、两名硕士生组成团队，导师一名。团队成员分别为：
导师：XXX，副教授
博士生：XXX，研究方向为无线通信
硕士生：XXX，研究方向为智能系统
硕士生：XXX，研究方向为信号处理
十、参考文献
1.欧阳红.非视距情况下定位技术综述[J].软件应用,2018(02):37-42.
2.FerdinandvanderHeijden,HenkWymeersch.DecoupledCommunicationandLocalizationviaSemi-BlindSequentialCollaborativeFilter[J].IEEETransactionsonSignalProcessing,2018,66(12):3262-3276.
3.ZhuL,ZhangL,DaiG,etal.AnovelindoorlocalizationmethodbasedonBluetoothlow-energytechnologyandimprovedparticlefilteralgorithm[J].InternationalJournalofDistributedSensorNetworks,2017,13(9):1550147717733609.
4.徐明春,李盼石.非视距下的无线信号传播模型研究[J].广西科技,2017(03):63-65.
以上参考文献仅供参考，具体研究中将会结合自身研究内容，选择最为适合的参考文献。