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针对敏捷遥感卫星对地成像的任务在线动态规划的开题报告 1.研究背景 随着卫星制造和发射技术的不断发展,卫星对地观测成像能力不断提高,其中敏捷遥感卫星因其具有高精度、高效率、高灵敏度等特点,是当前卫星遥感领域的研究热点之一。敏捷遥感卫星对地成像具有不同的任务需求,包括高分辨率成像、大范围覆盖成像、动态目标追踪成像等,而这些任务的在线动态规划是其重要的研究方向之一。 2.研究目的和意义 敏捷遥感卫星对地成像的在线动态规划研究,旨在解决在卫星对地成像任务中多变的场景需求,满足在不同场景下的高效成像和实时掌握目标情况的要求,实现真正的实时遥感监测和预警。此外,研究成果还可广泛应用于航空、能源、交通等众多领域,具有重要的实际应用价值。 3.研究内容和方法 本研究将主要从以下几个方面展开: (1)敏捷遥感卫星对地成像任务需求分析。研究敏捷遥感卫星对地成像任务的不同需求,包括高分辨率成像、大范围覆盖成像、动态目标追踪成像等,分析其实现方法和技术要求。 (2)在线动态规划算法研究。综合比较目前常用的在线规划算法,包括动态规划算法、贪心算法、遗传算法等,结合敏捷遥感卫星对地成像任务需求,设计适用于该任务的在线动态规划算法,并进行算法仿真实验和性能分析。 (3)任务优化策略探究。结合敏捷遥感卫星对地成像任务特点,探究任务优化策略,如任务重分配策略、任务跟踪策略等,以提高任务执行效率和成像质量。 (4)研究任务执行过程中的实时调整策略。针对任务执行过程中可能出现的变化,如目标位置变化、视场设置变化等,设计实时调整策略,保证任务质量和实时性。 4.预期成果 本研究将设计一个适用于敏捷遥感卫星在线动态规划的算法框架,并从算法和任务优化策略两个方面对其性能进行评价和优化。预期实现以下成果: (1)实用性强的在线动态规划算法,可满足敏捷遥感卫星对地成像任务不同需求的要求。 (2)任务优化策略,可提高任务执行效率和成像质量。 (3)具有较好适应性和鲁棒性的实时调整策略,可满足任务执行过程中可能出现的各种变化。 5.计划进度 本研究的计划进度如下: (1)前期调研和背景学习:2个月 (2)任务需求分析和算法设计:3个月 (3)算法仿真实验和性能评价:3个月 (4)任务优化策略探究:2个月 (5)实时调整策略设计和实验:2个月 (6)论文撰写和总结:2个月 6.参考文献 [1]金鹏,金勇,杜昱.面向卫星遥感任务的在线规划研究[J].光学技术,2020,46(5):590-596. [2]张可,徐成城,王兴德.一种基于价值函数的卫星遥感任务在线规划算法[J].中国科学院大学学报,2018,35(3):290-297. [3]李影,王飞.一种基于遗传算法的卫星遥感任务在线优化研究[J].计算机技术与发展,2019(4):187-189.