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大视域下场景图像拼接技术研究的任务书
任务书
一、研究背景
随着科技的不断进步，数字技术的应用范围越来越广泛，数字图像处理技术也成为这个领域中的重要研究方向之一。在实际应用中，往往需要将多个视角的图像进行拼接，以获得全景图像或大视域图像。例如，在无人机或机器人等领域中，需要获得全景的场景图像以便进行智能的遥感处理和分析。而在虚拟现实、视频监控等领域中，需要获得大视域下的场景图像以进行更加完整、真实的信息展示。
传统的图像拼接方法存在着一些问题，例如遇到不同画面过度边缘模糊、像素不匹配、拼接效果不自然等问题。因此，在利用数字技术进行图像拼接的过程中，需要考虑如何解决这些问题，以实现更加高效、精准、自然的图像拼接。
二、任务目标
本研究旨在研究大视域下场景图像拼接技术，其具体任务目标包括：
1.研究现有的大视域图像拼接技术，了解各种方法在图像拼接过程中的优缺点，为本研究提供基础和参考。
2.设计优化合适的图像拼接算法，以实现更加高效、精准、自然的大视域图像拼接。
3.对于不同的图像拼接情况，进行不同的算法选择和优化，以保证图像拼接效果最优。
4.构建实验室实验平台，测试优化后算法的性能和拼接效果，进行对比实验分析，并通过图像、评测数据等形式展示研究成果。
三、研究方案
1.调研现有的大视域图像拼接技术，包括但不限于传统图像拼接、多相机构造法、全景走廊法、球面法等。
2.根据调研结果，选择适合本研究的大视域图像拼接算法，并进行优化。
3.使用Matlab、Python等工具，进行图像处理和算法实现。
4.搭建实验室实验平台，包括但不限于图像处理平台、图像捕捉设备等，以保证实验数据正常采集，并能够对算法的性能进行测试。
5.进行实验分析和结果展示，包括对比实验、图像展示、评测数据分析等形式，以表现研究成果。
四、研究任务分工
本研究任务共由三名研究人员合作完成，具体分工如下：
1.A负责调研现有的大视域图像拼接技术，进行算法评估和选择，并进行优化。
2.B负责图像拼接算法的实现和实验验证，包括工具的选择、平台的搭建和实验数据的采集。
3.C负责最终实验分析和结果的展示，主要包括对比实验、图像展示和评测数据分析等形式。
五、研究进度
本研究计划用时三个月，按照以下进度进行：
第一周：进行调研和算法评估，确定研究方案。
第二至四周：进行算法实现和实验验证，搭建实验平台。
第五至六周：进行算法优化，提高各方面性能。
第七至九周：进行实验数据采集和分析，进行对比实验和评测数据分析。
第十周：进行研究报告撰写和成果展示，进行总体总结和展示。
六、研究成果形式
本研究的成果将主要以以下形式展现：
1.研究报告，总结本研究过程、研究成果和经验总结等，不少于5000字。
2.图像展示和对比实验，展现研究的图像拆合效果，并对比分析与现有算法的差距。
3.评测数据分析，展示拼接图像质量评测的数据结果及分析。
七、研究经费和研究场地
本研究所需经费主要包括图像处理系统和实验室设备等。经费预算不超过10万元。
本研究的实验室设备将在研究人员所在单位提供，并由其提供实验室场地。