水下对空成像畸变校正算法研究的任务书.docx

水下对空成像畸变校正算法研究的任务书
任务书
任务名称：水下对空成像畸变校正算法研究
任务背景和意义：
水下成像技术在海洋资源开发、海洋环境监测和海洋科学研究等领域具有重要应用价值。然而，由于水下环境的特殊性质，水下成像技术具有一定的局限性和挑战性。其中一个重要问题是水下成像畸变的存在，它对水下成像质量产生严重影响。因此，水下对空成像畸变校正算法的研究具有重要的实际意义。
任务目标：
本任务旨在研究水下对空成像畸变校正算法，以实现对水下成像图像的畸变校正，以获得更加准确、清晰的水下图像。具体任务目标如下：
1.分析水下成像畸变的原因及类型，探究其数学模型和数学描述方法；
2.研究现有的水下对空成像畸变校正算法，分析其优缺点，并基于此提出新的校正算法；
3.设计和实现校正算法的原型系统，并进行实验验证；
4.分析实验结果并提出改进方案。
任务内容：
本任务的研究内容包括：
1.研究水下成像畸变的原因及类型
2.探究水下畸变的数学模型和数学描述方法
3.分析现有的水下对空成像畸变校正算法，提出改进方案
4.设计和实现校正算法的原型系统
5.进行实验验证，并分析实验结果
6.提出改进方案和推广意见
任务进度和安排：
任务启动时间：2021年11月1日
任务结束时间：2022年6月30日
具体任务进度和安排如下：
2021年11月-2021年12月：完成文献调研及初步算法设计；
2022年1月-2022年3月：根据算法设计，实现校正算法的原型系统；
2022年4月：进行实验测试，并分析实验结果；
2022年5月：在实验结果基础上，提出改进方案和推广意见；
2022年6月：编写任务报告，并提交成果。
任务成果：
本次任务的主要成果包括：
1.研究报告一份
2.校正算法的原型系统
3.实验数据和分析报告
4.改进方案和推广意见
任务组织和实施：
本次任务由研究团队负责，由主要成员参与研究和实施。具体分工如下：
任务负责人：负责任务的组织、协调和实施，对研究进展负责。
研究成员：负责任务的具体研究和实施工作，按照任务进度安排，完成相应的研究任务，并及时汇报进展情况。
参考文献：
1.张明成，等．水下成像技术中的畸变及其矫正方法[J]．海洋技术，2017，36（6）:95-102.
2.孙利华，等．水下相机成像畸变校正技术的研究进展[J]．海洋技术，2020，39（1）:85-92.
3.陈楚汇，等．基于水下成像畸变的图像纠正算法[J]．应用技术与管理，2015，22（9）:43-48.