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无重叠视野多摄像机目标跟踪关键技术研究任务书 任务书 一、项目背景 随着科技的发展和社会安全的日益关注,多摄像机目标追踪技术在安防领域具有非常重要的应用价值。然而,现有的多摄像机目标跟踪技术存在一些问题。例如,在多摄像机系统中,不同摄像机之间视野存在重叠和不连续的情况,这使得目标跟踪结果不够准确,容易出现误判。因此,如何在无重叠视野的多摄像机系统中实现目标跟踪成了当前研究的热点之一。 二、研究目的和意义 本项目旨在通过对无重叠视野多摄像机目标追踪技术的研究,寻找满足安防领域需求的跟踪方法和策略,提高多摄像机目标追踪的准确度和可靠性。该研究具有以下的意义: 1.提高目标追踪的准确性和实时性。 无重叠视野多摄像机目标跟踪系统可以提供更为准确的目标追踪结果。在多摄像机系统中,不同摄像机之间存在一定的视野重叠区域,通过对不同摄像机之间的信息进行整合,可以有效提高目标的准确性和实时性。 2.提升安防系统的效率和可靠性 在安防领域中,目标追踪技术可以有效提升安防系统的效率和可靠性。当出现异常情况时,通过对目标进行追踪,可以在第一时间掌握情况,并采取相应的措施。因此,提升目标追踪技术的准确性和实时性对提升安防系统的效率和可靠性有着非常重要的作用。 三、研究内容 本项目的主要研究内容包括: 1.无重叠视野多摄像机目标跟踪算法的研究 基于多目标跟踪算法,采用加权平均法和特征信息的融合方法,分别从空间、时间和视角信息等多个方面对目标进行跟踪,从而实现无重叠视野的多摄像机目标跟踪。 2.多目标识别与跟踪策略的优化 利用深度学习和机器视觉的方法对跟踪过程中的目标检测和匹配进行优化,改进跟踪策略,提高多目标跟踪和识别的准确性。 3.系统实现与验证 设计实验室级别的多摄像机系统,对算法和策略进行实现和验证。通过实际场景模拟和实验数据对该系统的性能进行评估和验证,验证无重叠视野多摄像机目标跟踪算法和策略在实际应用中的可行性和有效性。 四、研究方案 本项目计划实现如下的研究方案: 1.数据采集与预处理 在实验室内建立多摄像机系统,收集多目标视频数据,在数据采集时对视频进行去噪、亮度和色彩校正等预处理操作。 2.目标检测与跟踪算法研究 在进行目标跟踪之前,需要对视频中的目标进行检测。该项目将采用基于深度学习的目标检测方法,如RCNN、FastRCNN和YOLO等。同时,将结合多摄像机系统的特点,采用自适应算法对目标进行跟踪。具体包括对目标运动速度进行估计,根据目标的运动状态进行跟踪等。 3.多目标识别与跟踪策略的优化 本项目会在多激励视角、视线模型和跟踪矩阵等方面,提出一些新策略来优化目标识别与跟踪算法,从而提高跟踪的准确性和实时性。 4.系统实现与验证 在完成算法和策略的研究之后,将建造一个可实现的无重叠视野多摄像机目标跟踪系统,并在实际场景模拟和实验数据上进行性能评估和验证。 五、预期成果 本项目的主要预期成果包括以下方面: 1.提出了一种新型的基于加权平均法和特征信息的无重叠视野多摄像机目标跟踪算法。 2.优化了多目标识别与跟踪策略,提高了多目标跟踪和识别的准确性。 3.成功完成一套无重叠视野多摄像机目标跟踪系统的实现和验证。 4.发表相关论文1-2篇,申请专利1项。 六、研究计划 1.前期工作(1个月) 熟悉多目标跟踪算法的基本原理,深入了解跟踪算法的特点,了解目标识别与跟踪技术的基本理论及其发展现状。 2.方案制定及算法设计(4个月) 分别研究目标检测与跟踪算法和多目标识别与跟踪策略,提出相应的优化方案。 3.系统实现及性能测试(5个月) 按照研究方案设计和开发无重叠视野多摄像机目标跟踪系统,并进行实际应用测试和性能评估。 4.论文撰写及发表(2个月) 撰写研究论文,提交相关期刊或学术会议。 七、可行性分析 目标跟踪技术是计算机视觉领域的热门研究方向,本项目内容符合当前的技术趋势。我们将采用深度学习和计算机视觉等技术手段,进行无重叠视野多摄像机目标跟踪算法的研究和测试,同时利用实验室的设备进行系统的设计和实现。因此,该项目的可行性较高。 八、进度安排 第一年:研究方案制定以及算法研究和设计阶段。 第二年:系统实现与性能测试,以及论文撰写和发表。 九、经费预算 本研究计划所需费用共计60万元,主要包含设备采购、实验成本、人员费用等。其中设备采购费用为24万元,实验成本为22万元,人员费用为14万元。 十、研究团队 本团队由多名研究人员组成,其中包括教授、副教授和博士生等,团队成员互补,研究方向齐全,可以保证该项目顺利进行。 十一、研究成果的应用 无重叠视野多摄像机目标跟踪算法和系统具有较高的应用价值,可广泛应用于公共安全监控、交通监管、智能安防和机器人视觉等领域。因此,本项目的研究成果可以为相关领域提供技术支持,推动相关领域的发展和进步。