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基于脉冲激光测距的汽车主动刹车技术研究的任务书
任务书
一、研究背景
随着汽车工业的发展和普及，交通安全问题也越来越受到人们的关注。汽车的主动刹车技术可以帮助驾驶员在紧急情况下减少事故的发生。目前，基于激光测距的汽车主动刹车技术已经被广泛应用于交通工具中。因此，研究如何基于脉冲激光测距来实现汽车主动刹车技术具有重要意义和实际价值。
二、研究目的
本研究旨在：
1.探究采用脉冲激光测距实现汽车主动刹车技术的可行性和优势；
2.设计一种可实现脉冲激光测距的汽车主动刹车系统；
3.实现该系统，并对其性能进行评估和分析；
4.为日后的汽车安全技术研究提供参考和指导。
三、研究内容和方案
1.研究采用脉冲激光测距实现汽车主动刹车技术的可行性和优势
分析和比较不同的汽车主动刹车技术，并结合脉冲激光测距理论原理，探究采用脉冲激光测距实现汽车主动刹车技术的可行性和优势。
2.设计一种可实现脉冲激光测距的汽车主动刹车系统
根据研究结论和技术要求，采用SolidWorks、MATLAB等软件工具，设计一种能够实现脉冲激光测距的汽车主动刹车系统，包括硬件和软件部分。
3.实现该系统，并对其性能进行评估和分析
在实验室或车辆模拟实验平台上，进行可行性验证和性能测试，并对其准确性、实用性和灵敏度进行评估和分析。
四、研究进度安排
本研究总时长为12个月，具体进度安排如下：
第1-2月阅读文献，明确研究方向
第3-4月分析和比较不同的汽车主动刹车技术，明确研究方法
第5-6月设计可实现脉冲激光测距的汽车主动刹车系统
第7-10月实现系统，并对其性能进行评估和分析
第11-12月撰写研究报告，整理数据和结果。
五、组织与保障
本研究由交通工程学院承担。为保证研究的顺利进行和有效实施，需要相关部门对本研究的人员和设备进行支持和保障。
六、研究成果
1.发表1-2篇学术论文；
2.申请1项国家发明专利或实用新型专利；
3.完成1份研究报告，提供指导和参考。
七、参考文献
1.HoshinoK,MikiK,SugiyamaT.Anadaptivepre-crashsafetysystemwithamillimeter-waveradarandastereocamera.IEEEInternationalSymposiumonSafety,Security,andRescueRobotics,Sendai,Japan,2013:1-6.
2.SuJM,PuJS,ZhangXD,etal.Anovelintelligentvehicleactivebrakingcontrolstrategybasedonpre-collisionwarningsystem.JournalofCentralSouthUniversityofTechnology(EnglishEdition),2012,19(6):1723-1729.
3.WuZG,MaQD,YangH,etal.Pre-collisionwarningalgorithmbasedonimprovedstereovision.JournalofCentralSouthUniversityofTechnology(EnglishEdition),2012,19(6):1723-1729.