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海面无人船视觉环境感知系统研究的任务书
任务书
一、任务背景
随着智能化和无人化技术的发展，无人船在海洋勘测、海事巡逻、水环境监测等领域有着广泛的应用。在海洋环境中，无人船的控制系统需要不断的感知周围的环境变化，以保证它的运行稳定性和安全性。因此，无人船视觉环境感知系统的研究变得尤为重要。
二、任务目标
本项任务旨在研究并设计出一套高效的无人船视觉环境感知系统，以实现对海面环境的全面感知和识别，以确保无人船在各种复杂环境下的安全、稳定和可靠运行。任务的主要目标如下：
1.研究海面环境的特点，建立与海面环境有关的数据库。
2.研究与无人船视觉环境感知相关的技术，包括但不限于计算机视觉、深度学习、神经网络等。
3.设计并开发能够针对海面环境变化的无人船视觉环境感知算法和系统。
4.对已有的系统进行测试和优化，以逐步提高系统的稳定性和可靠性。
三、任务内容
任务中需要完成的主要内容如下：
1.对海面环境的特点进行研究，建立与海面环境有关的数据库。
2.对无人船视觉环境感知技术进行研究，分析其优缺点和适用范围。
3.设计并开发与海面环境相关的无人船视觉环境感知算法和系统，以实现全面感知和识别。
4.进行系统测试和优化，分析测试结果，并及时根据反馈进行系统改进和优化。
四、任务要求
1.具有计算机视觉、深度学习、神经网络等相关技能和技术背景。
2.熟悉MATLAB、Python等编程语言。
3.熟悉OpenCV、TensorFlow等开源平台。
4.具备良好的技术文献查阅和分析能力。
5.具备良好的团队协作和沟通能力，能够与其他团队成员紧密配合。
五、任务成果
1.研究报告：详细介绍任务的研究目的、研究方法、实验结果及分析，结论和建议等。
2.算法及应用程序：设计并开发实现无人船视觉环境感知的算法及应用程序，以实现对海面环境的全面感知和识别。
3.系统测试数据：提供系统测试所用的数据及测试结果，分析测试结果，进行数据可视化，并提出系统改进意见。
六、任务时间安排
任务的时间安排如下：
2022年9月-2022年12月：对海面环境进行调研和建立数据库；对无人船视觉环境感知技术进行研究。
2023年1月-2023年4月：设计并开发能够针对海面环境变化的无人船视觉环境感知算法和系统。
2023年5月-2023年8月：进行系统测试和优化，并撰写研究报告。
七、任务经费
本项任务所需经费约为200万元，其中包括设备、材料、工资、差旅等方面的支出。经费来源为国家、企事业单位、科研机构、个人慈善等多方资助。其中，国家提供不少于50%的经费。
八、任务组织
本项任务由研究团队负责实施，团队成员包括计算机视觉、深度学习、神经网络等相关领域的专家和研究生。团队负责人负责任务的整体规划和协调，确保任务能够如期完成。