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基于计算机视觉的室内定位与导航系统的任务书
一、项目背景
室内定位与导航系统是一种基于计算机视觉技术的应用，它旨在提高人们在室内环境中的定位与导航效率。在室外环境中，我们经常使用全球定位系统（GPS）来帮助我们确定位置和导航方向。但在室内环境中，GPS无法使用，而且室内空间较复杂，需要更高的精度和可视化的指引。因此，室内定位与导航系统成为研究的热点之一，它可以广泛应用于商场、医院、机场、学校等室内场所，帮助使用者更快更准确定位或导航。
二、项目目标
本项目旨在开发一款基于计算机视觉的室内定位与导航系统，该系统可以通过识别室内环境中的标记或其他特征，帮助使用者确定自己的位置，并提供可视化的导航方向。系统需要具备以下功能：
1.实时定位功能：通过计算机视觉技术，能够在使用者在室内移动时，实时识别位置，并标注在地图上。
2.建立室内地图：根据室内环境，通过采集数据、计算、标记等步骤建立相关地图。
3.搜索位置功能：用户可以通过输入关键字，快速找到所需要的位置。
4.路线规划功能：根据用户的起点和终点，自动规划出最优路径，并提示导航方向。
5.多种方式呈现：提供多种方式呈现地图，如2D/3D视图、上/下视图等，方便使用者查看。
三、项目活动
1.项目启动会议
确定项目中的目标和要求，制定详细的进度计划并分配任务。
2.数据采集
在室内环境中，搜集需要的数据，包括图像、位置和方向等信息。
3.数据处理
通过计算机视觉技术，对采集到的数据进行处理，建立室内地图，并标记位置信息。
4.开发系统核心功能
实现系统的核心功能，如实时定位、搜索位置、路线规划等。
5.测试和优化
对系统进行测试，并根据测试结果进行优化。同时，结合用户反馈和需求，进一步改进系统功能。
6.编写文档
撰写操作手册、安装说明和用户指南，为使用者提供方便参考。
四、项目分工
1.数据采集：小组A
2.数据处理：小组B
3.系统开发：小组C
4.测试和优化：小组D
5.文档编写：小组E
以上分工仅为参考，具体分工可根据实际情况调整。
五、预期成果
1.完善的基于计算机视觉的室内定位与导航系统。
2.详细的用户手册和操作指南，方便使用者使用系统。
3.可靠的测试和优化结果，保障系统的稳定和可靠性。
4.一份项目总结报告，包括项目中遇到的问题、解决方法和成果展示。
六、项目评估
本项目将采用以下方式进行评估：
1.完成度评估：根据项目进度计划和实际完成情况，对各任务完成情况进行评估。
2.系统稳定性评估：对系统进行多次测试和优化，并评估系统的稳定性和可靠性。
3.用户满意度评估：对使用者进行问卷调查，了解用户对系统的使用体验和满意度。
预计项目周期为6个月，预计总成本为200万元。