浮空目标坐标测定仪的图像融合与跟踪技术研究的任务书.docx

浮空目标坐标测定仪的图像融合与跟踪技术研究的任务书
任务书
任务名称：浮空目标坐标测定仪的图像融合与跟踪技术研究
任务背景：现代无人机在军事、民用等领域的应用越来越广泛，其中浮空目标的监视与跟踪是一项十分重要的任务。其准确的坐标测定和稳定的跟踪技术对于实现目标的准确监测与定位有着至关重要的影响。浮空目标坐标测定仪是一种用于浮空目标跟踪和坐标测定的设备，其通过多个传感器的数据融合来实现精准的坐标测定与跟踪。因此，本次研究计划旨在通过对浮空目标坐标测定仪的图像融合与跟踪技术进行研究，从而提高其跟踪精度和实用性，进一步推进无人机的发展。
任务目标：
1.理解并掌握多传感器数据的融合原理以及图像跟踪技术。
2.对现有浮空目标坐标测定仪进行分析研究，找出其存在的问题及改进方向。
3.根据现有的浮空目标坐标测定仪的技术，提出改进方案，并实现图像融合和跟踪的技术功能。
4.开展实验和测试，对改进方案进行评估和优化，进一步完善浮空目标坐标测定仪的跟踪和测量精度。
任务内容：
1.分析研究浮空目标坐标测定仪的技术原理和模型，理解其设计思路和实现方式。
2.研究多传感器数据的融合原理，包括光学传感器、红外传感器及雷达传感器等多种传感器的数据融合技术。
3.综合利用多种传感器数据进行图像融合，实现对浮空目标的准确定位和跟踪。
4.利用实验室已有的设备和平台进行实现以及测试验证。
5.针对测量偏差进行分析调试，优化系统性能，提高测量精度和稳定性。
6.根据实验结果编写和提交技术报告。
任务计划：
本次任务预计用时三个月。月度计划如下：
第一月：分析研究浮空目标坐标测定仪的技术原理和不足，并初步确定改进方案。
第二月：利用多传感器数据进行图像融合，实现对浮空目标的准确定位和跟踪。
第三月：根据测试结果进行系统性能优化并撰写技术报告。
任务成果：
1.在本次任务的基础上，提出改进浮空目标坐标测定仪的方案并完成对应的技术实现。
2.实现浮空目标坐标测定仪的图像融合和跟踪技术功能，并进行试验验证。
3.撰写技术报告，报告详细介绍研究方案、技术原理、改进实现、试验验证、性能分析及优化结论等内容。
任务要求：
1.任务成员应具备一定的基础理论知识和技术实践能力，包括计算机视觉、信号处理、模式识别等方面的基础知识。
2.任务成员应具有认真负责的工作态度和团队协作精神，能够共同完成任务。
3.任务成员应具有英文文献阅读和撰写能力，能够查阅并理解相关的科技资料。
4.任务成员应严格履行论文写作规范，保证研究成果的真实性和客观性。
5.任务成员需能主动沟通交流，及时反馈意见建议，在任务进展过程中能发现问题并解决。
任务分工：
本任务分为三个模块：技术分析、技术实现和系统测试。具体分工如下：
技术分析模块：负责掌握相关基础理论知识，并提出改进方案。成员包括：李某、张某。
技术实现模块：负责对改进方案进行技术实现和测试验证。成员包括：王某、赵某。
系统测试模块：负责对整个系统进行测试和性能优化，并完成技术报告的撰写和提交。成员包括：刘某、孙某。
任务验收：
本任务的验收标准主要是基于任务目标的实现程度和任务成果报告的质量。任务完成后，每个成员要向团队建议汇报自己的工作情况和成果，其他成员对其工作进行评估和反馈。验收合格的任务成果将被提交给领导审核批准，并可用于实际应用。