码垛机器人控制系统的设计与实现的任务书.docx

码垛机器人控制系统的设计与实现的任务书
任务书
一、任务目的：
本任务是针对码垛机器人控制系统的设计与实现，旨在提高学生对于机器人控制系统的理解能力和解决问题的实践能力，同时能够培养学生的独立研发和团队协作能力，为将来的工作打下坚实基础。
二、任务要求：
1.理解王纪华编著《工业机器人控制系统基础》中的机器人控制系统概述和相关知识点，掌握机器人的基本控制方法和控制回路的结构。
2.了解码垛机器人的具体结构和运行原理，研究现有的控制系统解决方案。
3.根据需求分析，细化控制系统的功能模块，明确各模块的输入、输出和接口要求，对控制系统进行模块化设计。
4.采用模块化的方式开发控制系统，编写控制程序，进行调试和测试，确保系统各模块正常运作，并保证控制系统的精度、可靠性和稳定性。
5.组织演示会议，对控制系统进行演示和说明，展示系统的设计和实现过程，阐述系统的优点和应用前景。
三、任务分工：
根据学生各自的能力和兴趣爱好进行个人任务分配，建立团队协作机制，协同完成全套控制系统的设计和实现。
四、任务进度：
任务的完成时间预计为两个学期。第一学期主要是对机器人控制系统的基础知识进行学习和理解，研究现有系统解决方案，确定控制系统的功能模块和接口要求；第二学期进入系统开发和实现阶段，进行控制系统的编程、调试和测试工作，同时准备演示报告和制作系统文档。
具体进度安排如下：
|时间|任务内容|
|:---:|:---:|
|第1-2周|开展任务，明确任务目标，确定任务分工方案|
|第3-6周|学习机器人控制系统基础知识，研究现有控制系统解决方案，构思控制系统架构|
|第7-9周|确定系统主要功能模块，设计各模块的接口和通讯方式|
|第10-12周|根据需求分析和模块化设计原则，开始进行控制系统编程|
|第13-16周|进行控制程序的调试和测试，并进行模块的集成测试|
|第17-18周|检查和修复系统漏洞，准备技术演示文档|
|第19-20周|举行技术演示会议，讲解控制系统的设计和实现过程|
五、任务考核：
任务考核方案主要根据学生对于任务的理解和实践能力进行评价，主要表现在技术文档撰写的质量、控制系统的实现效果、演示报告的表现等方面。
1.技术文档撰写部分占总成绩的30分，主要评估其描述控制系统设计思想和实现方法的详细程度以及系统漏洞修正的完整度和准确度；
2.控制系统的实现效果部分占总成绩的40分，主要评估其在功能实现上的准确性、性能优化的合理性和稳定性方面的表现；
3.演示报告的表现部分占总成绩的30分，主要评估其对于控制系统的解释和说明的清晰度、组织演示会议的能力和处理问答环节沟通的熟练度。
注意事项：
1.学生需要相互配合，确保控制系统的各模块可以顺利集成和调试；
2.学生需确保技术文档的质量，包括格式规范、组织清晰、文字表述准确、图表清晰等方面的要求；
3.学生应根据任务进度表合理分配时间，充分利用各个周次进行任务完成。